Početak konstruiranja konstrukcija od užadi seže u prošlost kada nomadska plemena izrađivala šatore koje bi brzo mogli sastaviti i rasklopiti tijekom dalekih putovanja, a za savladavanje visinskih razlika izrađivali su pješačke viseće mostove od bambusove užadi. Njemački inženjer i arhitekt Frei Otto prvi je počeo istraživati pronalaženje ravnotežnih oblika prednapetih konstrukcija na fizikalnim modelima i promatranjem ponašanje opne sapunice, što je rezultiralo izvedbom većih rasponskih konstrukcija poput Munich Olympic Arena-e. U ovom radu spojit ćemo teorijsko i praktično znanje kako bismo oblikovali i našli ravnotežni oblik vlačne prednapete konstrukcije – konstrukcije od užadi. Opisat će se karakteristike i terminologija koji su ključni za razumijevanje projektiranja konstrukcija od užadi. Izrađen je fizički model vlačne konstrukcije na kojem ravnotežni položaj dobiven na numeričkom modelu korištenjem alata Rhinoceros 6 uz primjenu metode gustoće sila implementiranu u dodatak Grasshopper.