prikaz prve stranice dokumenta Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom
  Preuzmi
PDF 2.9 MB
završni rad
Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom
2019. urn:nbn:hr:235:707104
Šestan, Toni
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Šestan, T. (2019). Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

Šestan, Toni. "Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

Šestan, Toni. "Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

Šestan, T. (2019). 'Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

Šestan T. Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2019 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

T. Šestan, "Laboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:707104
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovLaboratorijski postav s paralelnom kinematskom strukturom
Naslov (engleski)Laboratory setting with parallel kinematics structure
AutorToni Šestan
MentorDamir Ciglar (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-28, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Alatni strojevi s paralelnom kinematskom strukturom odlikuju se velikim posmičnim brzinama zbog male pokretne mase, no mana im je relativno mala krutost sustava. Puno je utjecaja na krutost no spojevi između pokretnih dijelova posmičnih osi, zvani zglobovi, imaju najveći utjecaj. Njih je potrebno izvesti precizno i čvrsto jer su najslabije karike sustava. U radu je dan opis alatnih strojeva s paralelnom kinematskom strukturom te pregled najčešćih rješenja zglobova obradnih sustava s paralelnom kinematskom strukturom. Također je izrađena potrebna tehnička dokumentacija odabranog zgloba, te tehnološki programi za izradu svih nestandardnih pozicija u CAD/CAE/CAM sustavu CATIA V5.
Sažetak (engleski)
Machines with a parallel kinematics structure are characterized by high speed velocities due to their small moving mass, but their flaw is a relatively low rigidity of the system. There are many influences on stiffness but the connections between the moving parts of the heeling axes, called the joints, have the greatest influence. They need to be executed precisely and firmly because they are the weakest point of the system. This paper presents a description of machines with a parallel kinematics structure and an overview of the most common solutions of the joint systems in a parallel kinematics structure. The required technical documentation of the selected joint and the technological programs for making all non-standard positions in the CAD / CAE / CAM system CATIA V5, were also created.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:707104
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 23:55:14