prikaz prve stranice dokumenta Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota
  Preuzmi
PDF 2.19 MB
diplomski rad
Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota
2015. urn:nbn:hr:235:618137
Lukas, Marin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Lukas, M. (2015). Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

Lukas, Marin. "Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

Lukas, Marin. "Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

Lukas, M. (2015). 'Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

Lukas M. Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

M. Lukas, "Automatsko punjenje eMiR mobilnog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:618137
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAutomatsko punjenje eMiR mobilnog robota
Naslov (engleski)Mobile robot Automatic charging system
AutorMarin Lukas
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U ovom radu detaljno je opisano rješavanje problema automatskog punjenja mobilnog robota. Kroz rad zložena je metoda vođenja robota prema punjaču korištenjem signala za navođenje, projektirani su i izrađeni prijemnik i predajnik za navođenje te izrađena potrebna programska podrška. Opisani sustav za automatsko punjenje ugrađen je na robota eMiR te je funkcionalnost sustava ispitana na poligonu u laboratoriju za inteligentne proizvodne sustave. Sva programska podrška napisana je korištenjem programskog jezika Python. Dijelovi potrebni za realizaciju projekta izrađeni su aditivnom tehnologijom FDM.
Sažetak (engleski)
In this paper system for automatic charging of the mobile robot is described . The described system for automatic charging is installed on the robot eMiR. For robot navigation infrared guidance signal is used. System for automatic charging consists of guidance signal source, signal receiver and docking apparatus. For system testing purposes, robot control software is written. Functionality of the system is tested at laboratory for intelligent manufacturing systems of the Faculty of mechanical engineering and naval architecture . All software is written using the Python programming language . All parts needed for system testing and implementation are constructed using additive technology FDM
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:618137
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 14:02:30