prikaz prve stranice dokumenta Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
  Preuzmi
PDF 3.93 MB
diplomski rad
Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
2022. urn:nbn:hr:235:496462
Kukurin, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Kukurin, L. (2022). Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

Kukurin, Luka. "Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

Kukurin, Luka. "Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

Kukurin, L. (2022). 'Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 12.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

Kukurin L. Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2022 [pristupljeno 12.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

L. Kukurin, "Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:496462
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKoncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
Naslov (engleski)The concept of connecting a virtual model of the robot with a robot within a real environment
AutorLuka Kukurin
MentorTomislav Stipančić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2022-03-31, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
U radu je ostvarena realizacija robota u sklopu virtualne okoline koja je povezana s fizičkim robotom u sklopu stvarne okoline, te je ostvarena mogućnost online programiranja robota. To znači da se promjene u virtualnoj okolini vjerno odražavaju u stvarnoj okolini. Uvodni dio rada opisuje povijest robota te navodi značajne trenutke u razvoju robotike. Opisani su najčešći tipovi robota, vrste aktuatora i često korišteni senzori. Robot je modeliran u virtualnoj okolini i implementiran u softver RoboDK. Izrađen je upravljački program koji omogućuje komunikaciju i upravljanje stvarnim robotom.
Sažetak (engleski)
The paper examines the realization of a robot within a virtual environment that is connected to a physical robot within a real environment, and the possibility of online robot programming is accomplished. This means that changes in the virtual environment are faithfully reflected in the real environment. The introductory part of the paper describes the history of robotics and lists significant moments in the development of robotics. The most common types of robots, types of actuators and frequently used sensors are described. The robot is modeled in a virtual environment and implemented in RoboDK software. A driver that enables communication and control of the real robot has been created.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:496462
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-03-21 16:06:26