prikaz prve stranice dokumenta Dvoosni sustav za praćenje objekata
  Preuzmi
PDF 1.57 MB
završni rad
Dvoosni sustav za praćenje objekata
2014. urn:nbn:hr:235:123800
Koren, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Koren, P. (2014). Dvoosni sustav za praćenje objekata (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

Koren, Petar. "Dvoosni sustav za praćenje objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

Koren, Petar. "Dvoosni sustav za praćenje objekata." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

Koren, P. (2014). 'Dvoosni sustav za praćenje objekata', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

Koren P. Dvoosni sustav za praćenje objekata [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2014 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

P. Koren, "Dvoosni sustav za praćenje objekata", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:123800
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDvoosni sustav za praćenje objekata
Naslov (engleski)Two axis system for object tracking
AutorPetar Koren
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2014-09-22, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu uz pomoć servo motora, kamere te Arduina napravljen je sklop za praćenje objekata. Algoritam koji se koristi za detekciju je Viola-Jones algoritam. Zbog želje za proširivanjem dosad stečenih znanja, za rješavanje programskih problema odabran je Processing, iako se za ovakav problem moglo iskoristiti učinkovitije, profesionalnije alate. Budući da algoritam nije savršen, ima puno prostora za poboljšavanje kao što je npr. primjena HSV (Hue – Saturation - Value) prostora boja. Osim algoritma, poboljšanja se mogu izvesti i u komunikaciji pa se iz tog razloga može koristiti bluetooth modul za bežičnu komunikaciju između računala i mikrokontrolera. Takav način komunikacije omogućio bi nam lakše izvršenje zadatka, ono za što je ovaj sustav uistinu namijenjen, kao što su sigurnosne kamere, praćenje letećih objekata, vojna postrojenja i slično.
Sažetak (engleski)
Nowadays, usage of camera is our everyday life. Beside professional cameras, camcorders and cameras on mobile devices, we frequently use external versions of webcam as well as the one mounted inside all newer laptops. Aside from the camera, for this paper I worked with two servo motors as the driving force and Ardunio platform on which microcontroller are stored codes for a valid operation. Communication, power and also the microcontroller programming are realized with USB cable connected to a computer. Furthermore, controlling camera with servo motors is achieved with Processing programming language and the Arduino microcontroller programming.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:123800
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 11:36:09