prikaz prve stranice dokumenta Robotski manipulator za velike nosivosti
  Preuzmi
PDF 10.65 MB
završni rad
Robotski manipulator za velike nosivosti
2015. urn:nbn:hr:235:119423
Miloš, Darije
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Miloš, D. (2015). Robotski manipulator za velike nosivosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

Miloš, Darije. "Robotski manipulator za velike nosivosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

Miloš, Darije. "Robotski manipulator za velike nosivosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

Miloš, D. (2015). 'Robotski manipulator za velike nosivosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

Miloš D. Robotski manipulator za velike nosivosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

D. Miloš, "Robotski manipulator za velike nosivosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:119423
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotski manipulator za velike nosivosti
Naslov (engleski)Robotic manipulator for large payloads
AutorDarije Miloš
MentorŽeljko Šitum (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2015-03-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
Zadatak ovog rada je istražiti mogućnost konstrukcije i izrade te opisati izvedbu manipulatora za veće nosivosti ( ~ 200 kg). Manipulator će biti izveden u elektro-hidrauličnoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi: hidromotor za prvi rotacijski član i dva hidraulična cilindra za osiguravanje tražene nosivosti.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:119423
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 12:46:45