prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava
  Preuzmi
PDF 2.89 MB
diplomski rad
Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava
2022. urn:nbn:hr:200:882777
Miličić, Stjepan
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Citirajte ovaj rad

Miličić, S. (2022). Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

Miličić, Stjepan. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

Miličić, Stjepan. "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

Miličić, S. (2022). 'Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

Miličić S. Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

S. Miličić, "Razvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:882777
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj programske podrške za Raspberry Pi mobilnu robotsku platformu uz korištenje ROS operativnog sustava
Naslov (engleski)Software development for Raspberry Pi mobile robot platform with Robot Operating System (ROS)
AutorStjepan Miličić
MentorDamir Blažević (mentor)
MentorTomislav Keser (sumentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Osijek
Datum i država obrane2022-03-19, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada je prikazati postupak izrade programskog rješenja za kontrolirano i autonomno kretanje AlphaBot2-Pi mobilne robotske platforme uz korištenje ROS Noetic Ninjemys okvira. Prije instalacije odgovarajuće verzije ROS-a na Raspberry Pi i same razrade programskog rješenja, potrebno je upoznati se s karakteristikama mobilne robotske platforme, Raspberry Pi računala i senzora kako bi pravilno postavili radno okruženje i omogućili uspješnu komunikaciju procesa u robotskom sustavu. Upoznali smo se s povijesti ROS-a i njegovim konceptima gdje se steklo znanje o elementima sustava, njihovim ulogama i što ROS predstavlja u robotskoj zajednici. U praktičnom dijelu rada izradila se programska podrška za kontrolirano kretanje robota preko tipkovnice, kao i autonomno kretanje realizirano kombinacijom HC-SR04 ultrazvučnog senzora i ST188 infracrvenog senzora te je stečeno znanje o konceptima ROS-a primijenjeno na konkretnom primjeru.
Sažetak (engleski)
The goal of this master’s paper is to show the process of creating a programming solution for controlled and autonomous movement of the AlphaBot2-Pi mobile robotic platform with the use of the ROS Noetic Ninjemys framework. Before the installation of the appropriate version of the ROS onto the Raspberry Pi and the development of the programming solution itself, it is required to familiarise oneself with the characteristics of the mobile robotic platform, the Raspberry Pi computer, and the sensors, to properly set up the work environment and enable a successful communication between the processes in a robotic system. We have familiarised ourselves with the history of ROS and its concepts, where we have acquired knowledge about the system elements, their roles, and what they mean in a robotic community. In the practical part of the paper, a programming support for controlled movement of the robot with the use of a keyboard was created, as well as autonomous movement implemented through the combined use of an HC-SR04 ultrasound sensor and the ST188 infrared sensor, and the acquired knowledge of the ROS concepts was applied on a concrete example.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:882777
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-12-05 08:34:40