Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu

Brekalo, Matej

prikaz prve stranice dokumenta Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu

Preuzmi
PDF 1.7 MB

diplomski rad

Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu

2022. urn:nbn:hr:200:381787

Brekalo, Matej

Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za automatiku i robotiku

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Brekalo, M. (2022). Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

MLA 8th Edition

Brekalo, Matej. "Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

Chicago 17th Edition

Harvard

Brekalo, M. (2022). 'Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 22.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

Vancouver

Brekalo M. Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2022 [pristupljeno 22.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

IEEE

M. Brekalo, "Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:381787

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Detekcija krugova na slikama dobivenim s kamere u automobilu koristeći razvojnu ADAS platformu
Naslov (engleski)	Detection of circles in images captured by in-vehicle camera using the ADAS development platform
Autor	Matej Brekalo
Mentor	Ratko Grbić (mentor)
Član povjerenstva	Ratko Grbić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Mario Vranješ (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Marijan Herceg (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek (Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku) (Katedra za automatiku i robotiku) Osijek
Datum i država obrane	2022-01-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo Umjetna inteligencija
Sažetak	Ovaj rad se bavi metodama za detekciju krugova na slikama snimljenim kamerom montiranoj na prednjoj strani vozila, te implementacijom metoda na ugradbenu ADAS razvojnu platformu. Prvo je dana teorijska podloga za metode koje se koriste u ovom radu. Metode koje se u radu koriste za detekciju krugova su Hough-ova transformacija i RANSAC algoritam. U sljedećem koraku je izrađen koncept rješenja u Python programskom jeziku na osobnom računalu. Nakon toga rješenje je implementirao i optimizirano u C programskom jeziku na osobnom računalu. Optimizirano rješenje je zatim implementirano na ADAS razvojnu platformu također u C programskom jeziku. Na razvojnoj platformi je slijedila daljnja optimizacija rješenja u pogledu pravilne raspodjele poslova na dostupne procesore razvojne platforme. Nakon optimizacije rješenja na ugradbenoj platformi uspoređene su performanse dvije metode. Rezultati su pokazali da rješenje pomoću Hough-ove transformacije bolje obavlja zadatak detekcije krugova na slikama, ali je nešto sporije od onog gdje je za detekciju korišten RANSAC algoritam.
Sažetak (engleski)	This paper deals with methods for detecting circles in images captured by a camera mounted on the front of the vehicle and implementing methods on the built-in ADAS development platform. First, the theoretical basis for the methods used in this paper are given. The methods used in this paper to detect circles are the Hough transformation and the RANSAC algorithm. In the next step, the concept of the solution in the Python programming language on a personal computer is developed. After that, the solution was implemented and optimized in the C programming language on a personal computer. The optimized solution was then implemented on the ADAS development platform also in the C programming language. The solution was further optimized on development platform in terms of the proper distribution of work on the available processors of the development platform. After optimizing the solution on the development platform, the performance of the two methods was compared. The results showed that the solution using the Hough transformation performs the task of detecting circles in images better, but is somewhat slower than where the RANSAC algorithm was used for detection.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:200:381787
Studijski program	Naziv: Automobilsko računarstvo i komunikacije Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka automobilskog računarstva i komunikacija (mag. ing. comp. et comm. techn)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2022-02-14 14:14:17