prikaz prve stranice dokumenta Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
2021. urn:nbn:hr:190:725872
Banov, Teo
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za matematiku, fiziku i strane jezike
Katedra za primjenjenu matematiku i fiziku

Citirajte ovaj rad

Banov, T. (2021). Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

Banov, Teo. "Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

Banov, Teo. "Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

Banov, T. (2021). 'Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 01.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

Banov T. Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2021 [pristupljeno 01.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

T. Banov, "Moore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:725872
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMoore-Penroseov pseudoinverz i njegove primjene u robotici
Naslov (engleski)Moore-Penrose pseudoinverse and its applications in robotics
AutorTeo Banov
MentorIvan Dražić (mentor)
MentorViktor Sučić (komentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Dražić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za matematiku, fiziku i strane jezike)
(Katedra za primjenjenu matematiku i fiziku)
Rijeka
Datum i država obrane2021-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Primjena robotske ruke opisana je uvodenjem Moore-Penroseovog pseudoinverza. Opisan je matrični zapis linearnih operatora te problem inverza matrice i pronalaska pseudoinverza kao rješenje tog problema. Dekompozicija na singularne vrijednosti se koristi za računanje Moore- Penroseovog pseudoinverza matrice.
Sažetak (engleski)
Use of the robotic arm is described with introduction of the Moore-Penrose pseudoinverse. A matrix notation of linear map is defined. Solution to the problem of existance of matrix inverses is solved with use of the pseudoinverse. Singular value decomposition is used to compute the Moore-Penrose pseudoinverse of the matrix.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:725872
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-10-25 07:21:28