prikaz prve stranice dokumenta Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
2019. urn:nbn:hr:190:692599
Szabo, Gabrijela
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za računarstvo
Katedra za inteligentne računalne sustave

Citirajte ovaj rad

Szabo, G. (2019). Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

Szabo, Gabrijela. "Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

Szabo, Gabrijela. "Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

Szabo, G. (2019). 'Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 09.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

Szabo G. Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 09.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

G. Szabo, "Unaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:692599
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUnaprijeđeni robotski sustav za slaganje Rubikove kocke implementiran na Arduinu
Naslov (engleski)Arduino-Based Advanced Robotic System for Solving Rubik's Cube
AutorGabrijela Szabo
MentorJonatan Lerga (mentor)
Član povjerenstvaViktor Sučić (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za računarstvo)
(Katedra za inteligentne računalne sustave)
Rijeka
Datum i država obrane2019-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Tema ovog završnog rada je robot koji slaţe Rubikovu kocku. Robot sadrţi jedan servo i jedan step motor, tj. sastavljen je od ruke robota i postolja za kocku te je upravljan Arduinom. U internetsku aplikaciju Online Rubik's Cube Solver upiše se stanje cijele kocke, a aplikacija izračuna najkraći algoritam za izmiješanu kocku jer svaka kocka koja je drugačije izmiješana zahtijeva drugačiji algoritam za slaganje kocke. Dobiveni algoritam se upisuje u serial monitor te robot prema unesenim instrukcijama sloţi kocku.
Sažetak (engleski)
The theme of this thesis is a robot for solving Rubik's Cube. The robot features one servo and one step motor. It is made of a robotic arm and a pedestal, controlled by Arduino. Once the actual state of the Rubik’s Cube is imported to online application Rubik's Cube Solver, the application calculates the shortest algorithm for sorting the cube. Then the obtained algorithm is entered into the serial monitor and robot solves the cube according to the entered instructions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:692599
Studijski programNaziv: Elektrotehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike (univ. bacc. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-07-26 10:06:29