prikaz prve stranice dokumenta Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
2020. urn:nbn:hr:190:428278
Trgovac, Patrick
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje

Citirajte ovaj rad

Trgovac, P. (2020). Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, Patrick. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, Patrick. "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac, P. (2020). 'Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 08.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Trgovac P. Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2020 [pristupljeno 08.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

P. Trgovac, "Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:428278
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT
Naslov (engleski)The creation of a spatial (3D) computer model of mini conveyor belt for the educational robotic arm DOBOT
AutorPatrick Trgovac
MentorKristina Marković (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKristina Marković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
Rijeka
Datum i država obrane2020-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu opisana je izrada Trakastog transportera za edukacijskog robota Dobota. Definiran je proračun trakastih transportera koji je prilagođen za spomenutu edukacijsku verziju. Proračunate su veličine potrebne za izradu modela s parametrima. Model se izrađuje u programskom paketu CATIA V5. Detaljno je opisano modeliranje svakog dijela transportne trake. Prikazane su skice s profilima dijelova te njihove pozicije. Nakon svake skice naglašava se iduća naredba koja se koristi. Nakon toga izrađena je parametrizacija 3D modela koja će služiti za izradu različitih verzija ovog trakastog transportera. Pokazuje se povezivanje parametara s Excelom te povezivanje parametara dvaju različitih dijelova. Opisana je i izrada simulacije trake te posebnosti na koje treba paziti pri izradi simulacije. Posebno se opisuje izrada trake za simulaciju koja se razlikuje od trake za sklop. Zglobovi su u modulu DMU Kinematics detaljno opisani. Za svaki zglob je naglašeno koju liniju ili točku odabrati da se dobije ispravan mehanizam. Na kraju su priložene upute za snimanje simulacije.
Sažetak (engleski)
This paper describes the construction of a belt conveyor for the educational robot Dobot. A belt conveyor calculation has been defined which is adapted for the mentioned educational version. The sizes required to create a model with parameters are calculated. The model is made in the CATIA V5 software package. The modeling of each part of the conveyor belt is described in detail. Sketches with parts profiles and their positions are shown. After each sketch, the next command used is highlighted. After that, a parameterization of the 3D model was made, which will be used to create different versions of this belt conveyor. The connection of parameters with Excel and the connection of parameters of two different parts are shown. The production of the tape simulation is also described, as well as the special features that should be taken into account when creating the simulation. In particular, the construction of a simulation tape other than an assembly tape is described. The joints are described in detail in the DMU Kinematics module. For each joint, it is emphasized which line or point to choose to obtain the correct mechanism. Finally, instructions for recording the simulation are attached.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:428278
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-02-25 08:57:20