prikaz prve stranice dokumenta Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
2019. urn:nbn:hr:190:368118
Sladonja, Ivan
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Katedra za proizvodnu opremu i robotiku

Citirajte ovaj rad

Sladonja, I. (2019). Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

Sladonja, Ivan. "Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

Sladonja, Ivan. "Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

Sladonja, I. (2019). 'Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 30.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

Sladonja I. Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2019 [pristupljeno 30.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

I. Sladonja, "Izrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:368118
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada robotske ruke primjenom aditivne tehnologije
Naslov (engleski)Additive manufacturing technology to build robotic arm
AutorIvan Sladonja
MentorZoran Jurković (mentor)
MentorKristina Marković (mentor)
Član povjerenstvaKristian Lenić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Jurković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za industrijsko inženjerstvo i menadžment)
(Katedra za proizvodnu opremu i robotiku)
Rijeka
Datum i država obrane2019-09-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom završnom radu dan je pregled korištenih aditivnih tehnologija u izradi 3D printane 5-osne robotske ruke. Cilj zadatka bio je temeljem preuzete konstrukcije robotske ruke izraditi funkcionalni model iste. Tijekom izrade komponenti bilo je potrebno prevladati probleme nastale pri procesu 3D printanja komponenti kao što su: neravnomjerno skupljanje, odljepljivanje od radne površine, nemogućnost printanja komponenti u jednom komadu, nemogućnost printanja sitnih detalja, što je iziskivalo primjenu različitih aditivnih tehnologija (FDM i PolyJet) a time i odgovarajućih strojeva. Obzirom kako robotska ruka predstavlja mehatronički uređaj jasno je kako je tijekom montaže bilo potrebno, pored printanih komponenti, imati u vidu i pogonske (motori i driver-i), kao i konstrukcijske elemenate (ležajevi, remeni, remenice, vratila, vijci...).
Sažetak (engleski)
This thesis covers additive technology processes of 3D printed 5-axis robotic arm. The purpose of the task was to create a funcional model on the base of the downloaded constructed robotic arm. While creating 3D printed components it was important to overcome problems that appeared in the procces of 3D printing such as unequal shrinking, separation from the heating bed, inability of printing components in one piece, inability of printing fine details, which required application of various additive technologies (FDM and PolyJet) and using appropriate machines. Since robotic arm represents mechatronic device, through procces of assembly it was obviously necessary to, in addition of 3D printed components, be aware of drive elements (motors and drivers) and also construction elements (bearings, belts, pulleys, shafts, screws...)
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:368118
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-02-10 19:34:21