prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica
  Preuzmi
PDF 2.4 MB
diplomski rad
Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica
2022. urn:nbn:hr:190:179150
Abdić, Senada
Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
Zavod za konstruiranje

Citirajte ovaj rad

Abdić, S. (2022). Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica (Diplomski rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

Abdić, Senada. "Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

Abdić, Senada. "Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica." Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

Abdić, S. (2022). 'Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica', Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

Abdić S. Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica [Diplomski rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet; 2022 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

S. Abdić, "Konstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica", Diplomski rad, Sveučilište u Rijeci, Tehnički fakultet, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:190:179150
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovKonstrukcija nadogradnje za samostalno kretanje invalidskih kolica
Naslov (engleski)Design of self-moving wheelchair upgrade
AutorSenada Abdić
MentorKristina Marković (mentor)
MentorŽeljko Vrcan (komentor)
Član povjerenstvaNeven Lovrin (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaSunčana Smokvina Hanza (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKristina Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Vrcan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Tehnički fakultet
(Zavod za konstruiranje)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu konstruirao se pogonski sustav za samostalno kretanje invalidskih kolica pri ukrcaju u vozilo. Kako je takvo kretanje analogno mobilnim robotima, prvo su opisani pojmovi mobilne robotike i njihova podjela kako bi se lakše shvatila izrada zadatka. Nakon razrade pogonskih sustava kod mobilnih robota, zaključeno je da će ovaj projekt biti mobilni robot s diferencijalnim pogonom. Nadalje su se istražila i postojeća rješenja pogonskih sustava na tržištu kako bi se ovo rješenje razlikovalo od drugih u određenoj mjeri. Predstavljena su tri idejna koncepta i njihovom evaluacijom izabran je onaj koji ima najbolju ocjenu. Odabrano rješenje koristi tarni prijenos s kotačića na kotač kako bi prenijelo potrebno snagu. Konstruirani su i potrebni nosači te stezaljke za pravilno montiranje sustava na invalidska kolica. Nakon proračuna odabran je i pripadni motor. Da bi to sve funkcioniralo i da bi invalidska kolica mogla izvršiti ukrcaj i iskrcaj iz vozila razradio se način upravljanja i kontrole cijelim sustavom.
Sažetak (engleski)
This thesis is about projecting a „Power add on“ system on manual wheelchair so that the wheelchair can go into the vehicle and back autonomously. This project is analogues to mobile robotics so these terms were first described to make the task easier to understand. After the development of propulsion systems for mobile robots, it was concluded that this project will be a mobile robot with differential drive. Existing „Power add on“ system solutions on the market were furher explored to differentiate this solution from others. Three concepts were presented and evaluated. The solution with the best grade was chosen. The selected solution uses friction transmission to transfer the required power. The necessary brackets and clamps for proper assemble of the system on wheelchair have also been designed. After the calculation, the coressponding engine was selected. In order for all this to work and for the wheelchair to be able to go in and out from the vehicle, a way of managing and controlling the entire system was developed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:190:179150
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Imenovanje 4.0 međunarodna (CC BY 4.0)
Datum i vrijeme pohrane2022-07-14 20:02:37