prikaz prve stranice dokumenta Interdisciplinarnost kod mobilnih robota
  Preuzmi
PDF 1.31 MB
završni rad
Interdisciplinarnost kod mobilnih robota
2018. urn:nbn:hr:186:235612
Lončar, Ružica
Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
Odsjek za politehniku

Citirajte ovaj rad

Lončar, R. (2018). Interdisciplinarnost kod mobilnih robota (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

Lončar, Ružica. "Interdisciplinarnost kod mobilnih robota." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

Lončar, Ružica. "Interdisciplinarnost kod mobilnih robota." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

Lončar, R. (2018). 'Interdisciplinarnost kod mobilnih robota', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

Lončar R. Interdisciplinarnost kod mobilnih robota [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet; 2018 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

R. Lončar, "Interdisciplinarnost kod mobilnih robota", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:235612
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovInterdisciplinarnost kod mobilnih robota
Naslov (engleski)The Mobile Robot Interdisciplinarity
AutorRužica Lončar
MentorGordan Đurović (mentor)
Član povjerenstvaDamir Purković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGordan Đurović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Salopek (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
(Odsjek za politehniku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Automatizacija i robotika
Sažetak
Edukacijski mobilni robot naziva IntelliBrain-Bot ostvaruje interdisciplinarnost kao pojam koji povezuje razne discipline u jedan cjeloviti sustav. Razni elementi mobilnog robota ostvaruju interdisciplinarnost tako da povezuju mehaničke i elektroničke dijelove primjenom raznih senzora, priključaka, upravljačkog kontrolera, primjenom difrencijalnog sustava upravljanja kotača i dr. Također, interdisciplinarnost povezuje navedene elemente sa unaprijed određenim programskim sustavom RoboJDE koji koristi programski jezik Javu. Unutar navedenog programskog sustava se očituje uspješna povezanost svake klase, metode i funkcije te svakog elementa mobilnog robota. Primjer korištenja interdisciplinarnosti se očituje kod navigacije koji povezuju različite discipline kao npr. matematike, informatike te elektronike. Isto tako u primjeru povezanih zadataka gdje se zadatci lako modificiraju ostvaruje se interdisciplinarnost kao sustav unutar mobilnog robota.
Sažetak (engleski)
The educational mobile robot named IntelliBrain-Bot realizes interdisciplinarity as a concept that links various disciplines to one complete system. Different elements of mobile robots achieve interdisciplinary by linking mechanical and electronic components using various sensors, connectors, robotic controller, the use of a differential steering wheel system and etc. Also, interdisciplinarity binds these elements to a predefined RoboJDE programming system which using the Java programming language. Within the aforementioned program system, the successful connection of each class, method, and function of each element of the mobile robot is manifested. An example of using interdisciplinarity was manifested in navigation that links different disciplines such as mathematics, computer science and electronics. Likewise, in the example of related tasks where tasks can be easily modified, interdisciplinarity is realized as a system within a mobile robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:186:235612
Studijski programNaziv: Politehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka politehnike (univ. bacc. ing. polytechn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-24 10:31:31