prikaz prve stranice dokumenta Edukacijski model robotske ruke
  Preuzmi
PDF 2.18 MB
završni rad
Edukacijski model robotske ruke
2018. urn:nbn:hr:186:212576
Đuranec, Ivan
Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
Odsjek za politehniku

Citirajte ovaj rad

Đuranec, I. (2018). Edukacijski model robotske ruke (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

Đuranec, Ivan. "Edukacijski model robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

Đuranec, Ivan. "Edukacijski model robotske ruke." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

Đuranec, I. (2018). 'Edukacijski model robotske ruke', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, citirano: 15.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

Đuranec I. Edukacijski model robotske ruke [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet; 2018 [pristupljeno 15.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

I. Đuranec, "Edukacijski model robotske ruke", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Filozofski fakultet, Rijeka, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:186:212576
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEdukacijski model robotske ruke
Naslov (engleski)Educational Model of a Robotic Arm
AutorIvan Đuranec
MentorDamir Purković (mentor)
Član povjerenstvaLidija Runko Luttenberger (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Purković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Maliković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
Filozofski fakultet
(Odsjek za politehniku)
Rijeka
Datum i država obrane2018-09-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Temeljne tehničke znanosti
Sažetak
Ovaj rad će se u suštini baviti edukacijskim modelom robotske ruke, ali i općenito industrijskom robotikom i robotskim manipulatorima jer su postali neizostavan segment današnje moderne industrije i automatizacije. Robotski manipulatori uvelike su automatizirali i unaprijedili proizvodne sustave. Prvi dio rada opisuje povijesni pregled razvoja robotike i samih robotskih manipulatora. Nakon povijesnog razvoja detaljno je opisana industrijska robotika sa pratećim dijelovima kao što su elektromotori, te upravljanje robotske ruke putem Arduino mikrokontrolera. U glavnom dijelu rada navedeni su problemi i načini prilikom obrazovanja inţenjera u području robotike, te model robotske ruke koji je prikladan za obavljanje praktikumskih aktivnosti u početnom obrazovanju inţenjera u području mehatronike, automatike i robotike.
Sažetak (engleski)
This work will be essentially an educational model of robotic hands, but also generally industrial robotics and robot manipulators as they become an indispensable segment of today's modern industry and automation. Robotic manipulators have greatly automated and improved production systems. The first part of the paper describes a historical overview of robotics and robotic manipulators themselves. After the historical development, industrial robotics with accompanying parts such as electric motors and robot arm management are detailed in the Arduino microcontroller. In the main part of the paper are mentioned the problems and the ways in which robotics engineers are educated, and the robotic arm model suitable for performing practical activities in the initial education of engineers in the field of mechatronics, automation and robotics.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:186:212576
Studijski programNaziv: Politehnika
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka politehnike (univ. bacc. ing. polytechn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2018-10-23 10:46:09