prikaz prve stranice dokumenta Estimacija kuta proklizavanja vozila
Rad nije dostupan
diplomski rad
Estimacija kuta proklizavanja vozila
2015. urn:nbn:hr:168:979263
Poljičak, Eugen
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Poljičak, E. (2015). Estimacija kuta proklizavanja vozila (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

Poljičak, Eugen. "Estimacija kuta proklizavanja vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

Poljičak, Eugen. "Estimacija kuta proklizavanja vozila." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

Poljičak, E. (2015). 'Estimacija kuta proklizavanja vozila', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

Poljičak E. Estimacija kuta proklizavanja vozila [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 12.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

E. Poljičak, "Estimacija kuta proklizavanja vozila", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:979263
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovEstimacija kuta proklizavanja vozila
Naslov (engleski)Sideslip angle estimation
AutorEugen Poljičak
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanko Basch (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisana je metoda estimacije kuta proklizavanja vozila upotrebom proširenog Kalmanovog filtra. Model vozila predstavlja električni automobil s pogonom na sva četiri kotača te je implementiran u programskom okruženju MatLab Simulink. Koristeći podatke sa senzora (enkoderski mjerači kutne brzine, mjerač zakreta volana, žiroskop i akcelerometar), estimacijom je određen tip podloge na kojoj se nalazi vozilo te njegov kut proklizavanja. Nadalje, implementiran je sustav kontrole proklizavanja kotača koji regulira momente na sva četiri motora kotača i time sprječava pojavu proklizavanja. Implementiran je i sustav vektorskog upravljanja momentima vozila s ciljem smanjenja kuta proklizavanja estimiranog proširenim Kalmanovim filtrom te postizanja putanje vozila bliže putanji koju je vozač želio.
Sažetak (engleski)
This paper describes a method of sideslip angle estimation using the extended Kalman filter. Vehicle model represents the four-wheel driven electric car and is implemented in the Matlab Simulink software. Sideslip angle and road surface conditions are estimated using the sensor data (angular velocity encoders, wheel rotation encoder, gyroscope and accelerometer). Furthermore, a traction control system that regulates the motor torque to each wheel and thus prevents each wheel from slipping against the surface is implemented. The vehicle torque vectoring system is also implemented, with purpose to decrease the sideslip angle estimated by extended Kalman filter and to achieve the desired vehicle path.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:979263
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:06:43