prikaz prve stranice dokumenta Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta
Rad nije dostupan
završni rad
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta
2019. urn:nbn:hr:168:976928
Gotovac, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Gotovac, L. (2019). Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

Gotovac, Lovro. "Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

Gotovac, Lovro. "Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

Gotovac, L. (2019). 'Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

Gotovac L. Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

L. Gotovac, "Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:976928
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta
Naslov (engleski)Human robot interaction based on human movement tracking
AutorLovro Gotovac
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Ovaj rad bavi se detekcijom kružnog gibanja i racˇunanjem udaljenosti izmed¯u postolja na kojima se nalaze markeri pomo´cu OptiTrack sustava za pra´cenje pokreta. Prvi dio sadrži teorijsku podlogu potrebnu za detekciju gibanja i raˇcunanje udaljenost. Kako bi se provjerilo opisuju li informacije iz OptiTrack-a kružno gibanje potrebno je prona´ci ravninu toˇcaka, prebaciti ih u dvodimenzionalni koordinatni sustav te metodom najmanjih kvadrata odrediti parametre kružnice. Udaljenost se racˇuna izmed¯u dna dva postolja. Kako je poznata informacija o vrhu postolja, potrebno je napraviti transformaciju od vrha do dna postolja. U drugom djelu opisan je eksperimentalni postav i objašnjeno ponud¯eno rješenje. Na kraju se uspored¯uju rezultati izracˇuna udaljenosti na temelju dva moguc´a nacˇina racˇunanja transformacije izmed¯u vrha i dna postolja.
Sažetak (engleski)
This thesis deals with the problem of detecting circular movement and calculating the distance between two marker stands with the help of the OptiTrack motion capture system. The first part explains the theoretical background needed to detect circular movement and calculate the distance. To check if the information from OptiTrack gives the circular movement first it is needed to find the plane of the points and rotate them to a two-dimensional coordinate system. Using the least squares method the circle parameters are calculated. Opti- Track gives the information about the top of the marker stand so to find the distance between the bottom of the two marker stands transformation must be applied. In the second part experimental setup and the given solution are described. Lastly, the results of the distances calculated in two different ways are compared.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:976928
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:11:25