prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama
Rad nije dostupan
diplomski rad
Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama
2022. urn:nbn:hr:168:948146
Krstičević, Stjepan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Krstičević, S. (2022). Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

Krstičević, Stjepan. "Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

Krstičević, Stjepan. "Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

Krstičević, S. (2022). 'Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

Krstičević S. Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 12.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

S. Krstičević, "Optimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:948146
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovOptimizacija putanje robota primjenom genetskih algoritama
Naslov (engleski)Robot path optimization using genetic algorithms
AutorStjepan Krstičević
MentorLana Horvat Dmitrović (mentor)
Član povjerenstvaLana Horvat Dmitrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Žgaljić Keko (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Bukal (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rješavanje problema optimizacije putanje robota jedan je od temeljnih zadataka interdisciplinarnog znanstvenog područja robotike. Jedna od tehnika koja se koristi za rješavanje tog problema je optimizacija putanje genetskim algoritmima. Genetski algoritmi, kao vrsta evolucijskog algoritma, koriste postupke selekcije, mutacije i križanja u svrhu pretraživanja prostora stanja i pronalaska optimalnog puta. Kako je izmjena genetskog materijala slučajan proces koji u sebi sadrži određenu dozu nepravilnosti, implementacijom kaosa dolazimo do novog oblika genetskog algoritma. U ovom radu prikazuje se implementacija tradicionalnog i kaotičnog genetskog algoritma u svrhu rješavanja problema optimizacije putanje robota kao i analiza kvalitete rješenja i brzine programa ta dva algoritma.
Sažetak (engleski)
Solving the robot trajectory optimization problem is one of the fundamental tasks in the interdisciplinary scientific field of robotics. One of the techniques used to solve this problem is path optimization using genetic algorithms. Genetic algorithms, as a type of evolutionary algorithm, use selection, mutation, and crossover procedures to search for state space and find the optimal pathway. As the change of genetic material is a random process that contains a certain dose of irregularities, the implementation of chaos leads to a new form of genetic algorithm. This paper presents the implementation of a traditional and chaotic genetic algorithm in order to solve the problem of robot path optimization as well as the analysis of the solution quality and program speed of these two algorithms.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:948146
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 09:14:11