Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera

Weber, Antun

prikaz prve stranice dokumenta Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera

Preuzmi
PDF 3.98 MB

diplomski rad

Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera

2025. urn:nbn:hr:168:857633

Weber, Antun

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Weber, A. (2025). Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

MLA 8th Edition

Weber, Antun. "Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

Chicago 17th Edition

Harvard

Weber, A. (2025). 'Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

Vancouver

Weber A. Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025 [pristupljeno 12.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

IEEE

A. Weber, "Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:857633

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera
Naslov (engleski)	Underwater Localization in a Test Pool Using Cameras
Autor	Antun Weber
Mentor	Đula Nađ (mentor)
Član povjerenstva	Đula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Fausto Miguel Pascoal Ferreira (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Nikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2025-02-28, Hrvatska
Sažetak	Jedan od ključnih izazova u robotskim sustavima je lokalizacija (određivanje položaja agenta u odnosu na okolinu). Cilj ovog rada bio je razviti sustav za podvodnu lokalizaciju modela podmornice u kontroliranom okruženju (bazen). Problem je riješen upotrebom dviju statičnih kamera koje snimaju scenu i agenta. Razvijena je C++-u ImGUI grafička aplikacija koja u stvarnom vremenu, s pomoću OpenCV-a, omogućuje: intrinzičnu i ekstrinzičnu kalibraciju kamera, definiranje globalnog koordinatnog... Više
Sažetak (engleski)	One of the key challenges in robotic systems is localization (determining the agent’s position in relation to its environment). The goal of this work was to develop a system for underwater localization of a submarine model in a controlled environment (a pool). The problem was solved using two static cameras recording agent and scene. A C++ ImGUI graphical application was developed, which, in real-time, using OpenCV, enables: intrinsic and extrinsic camera calibration, defining a global... Više
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:857633
Studijski program	Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2025-03-12 11:20:46

closePristupačnostrefresh

Pristupačnost