prikaz prve stranice dokumenta Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida
2019. urn:nbn:hr:168:838002
Križmančić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Križmančić, M. (2019). Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

Križmančić, Marko. "Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

Križmančić, Marko. "Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

Križmančić, M. (2019). 'Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

Križmančić M. Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 16.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

M. Križmančić, "Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:838002
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida
Naslov (engleski)Planning and coordination of heterogeneous multi-robot system in the task of building a wall
AutorMarko Križmančić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za heterogeni sustav koji se sastoji od jednog mobilnog robota i tri bespilotne letjelice projektirano je rješenje za planiranje i koordinaciju misije izgradnje zida predefinirane strukture. Zid se sastoji od cigli različitih veličina i oblika od kojih je neke potrebno prenijeti s više robota istovremeno. Problem izgradnje zida strukturiran je TÆMS jezikom, a planiranje i koordinacija heterogenog sustava temelji se na generičkom pristupu po uzoru na GPGP model. Zadaci se raspoređuju pomoću genetskog algoritma koji nastoji optimizirati ukupnu kvalitetu, trajanje i trošak misije. Razvijeno rješenje validirano je u realističnom simulacijskom okruženju Gazebo.
Sažetak (engleski)
A solution for planning and coordinating the mission of constructing a wall with predefined structure is designed for a heterogeneous system consisting of one mobile robot and three unmanned aerial vehicles. The wall consists of bricks of various weights and sizes, some of which need to be transported with multiple robots at the same time. Wall construction problem is structured using TÆMS language and planning and coordination of the heterogeneous system is implemented with a generic approach based on GPGP model. Tasks are scheduled using a genetic algorithm that seeks to optimize the overall quality, duration and cost of the mission. The developed solution is validated in the realistic Gazebo simulation environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:838002
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 19:26:09