prikaz prve stranice dokumenta Strojno učenje i robotika
Rad nije dostupan
završni rad
Strojno učenje i robotika
2019. urn:nbn:hr:168:777710
Bilić, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Bilić, I. (2019). Strojno učenje i robotika (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

Bilić, Ivan. "Strojno učenje i robotika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

Bilić, Ivan. "Strojno učenje i robotika." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

Bilić, I. (2019). 'Strojno učenje i robotika', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 10.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

Bilić I. Strojno učenje i robotika [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 10.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

I. Bilić, "Strojno učenje i robotika", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:777710
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovStrojno učenje i robotika
Naslov (engleski)Machine Learning and Robotics
AutorIvan Bilić
MentorVladimir Čeperić (mentor)
Član povjerenstvaVladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Filković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAlma Traživuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Robotski operativni sustav je skup programskih okvira koji omogućuju razvoj programske podrške za robotske sustave. Sastoji se od skupa nezavisnih komponenata razvijenih od strane inženjera i istraživača. Implementiran je kao distribuirani sustav s mehanizmom objave/pretplate, u kojem je svaki program čvor, što se prikazuje ROS grafom. Nadalje, moguće ga je integrirati s naprednim tehnologijama s područja strojnog učenja što otvara vrata novim istraživanjima i spoznajama. Potporno učenje je grana strojnog učenja koja se formalizira koristeći model Markovljevog procesa odlučivanja. Fundamentalne karakteristike potpornog učenja su interaktivno učenje kroz pokušaj i pogrešku (učenje kroz iskustvo) te cilj u obliku maksimizacije kumulativne sume nagrada uz odabrani faktor propadanja. Velik izazov u potpornom učenju je i problem ravnoteže između istraživanja i eksploatacije.
Sažetak (engleski)
Robotic operating system is a collection of software frameworks for robot software development. ROS is composed from a set of independent components that are developed and maintained by various engineers and researchers. It is implemented as a distributed system along with the publish/subscribe mechanism, where every program is a node, which is visualized by the ROS graph. Furthermore, integration of ROS with advanced machine learning technologies is also possible, which brings new opportunities for research and cognition. Reinforcement learning is a machine learning sub-area that is formalized using the Markov decision process model. Fundamental reinforcement learning characteristics include interactive learning by trial and error (learning by experience) and a goal in the shape of maximizing the discounted cumulative sum of rewards. Also, one of the great challenges of reinforcement learning is the balance between exploration and exploitation.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:777710
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 16:47:22