prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom
2022. urn:nbn:hr:168:770249
Levanić, Dominik
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Levanić, D. (2022). Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

Levanić, Dominik. "Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

Levanić, Dominik. "Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

Levanić, D. (2022). 'Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

Levanić D. Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 25.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

D. Levanić, "Projektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770249
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i eksperimentalna potvrda funkcionalnosti laboratorijskog postava klackalice s kuglicom
Naslov (engleski)Design and functional verification of a Ball and Beam laboratory plant
AutorDominik Levanić
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Tehnologija današnjice sve je kompleksnija, što postavlja sve veće zahtjeve na razinu automatizacije i prilagodbe sustava raznim uvjetima rada. Kako bi se ispitala mogućnost upravljanja inherentno nestabilnim i nelinearnim sustavom, u ovom će se radu projektirati laboratorijski postav klackalice s kuglicom te implementirati prikladan sustav upravljanja pozicijom kuglice. Projektiranje labratorijskog postava uključuje odabir odgovarajućih elektroničkih i mehaničkih komponenata, konstruiranje i izradu mehaničkih komponenata koje nisu dobavljive te sklapanje svih elemenata postava u cjelinu. Implementacija sustava za upravljanje pozicijom kuglice podrazumijeva definiranje ulaznih i izlaznih varijabli projektiranog postava, identifikaciju matematičkog modela postava, projektiranje prikladnog estimatora varijabli te projektiranje regulatora koji će upravljati pozicijom kuglice na klackalici. Rad je strukturiran tako da se najprije daje uvod u navedeno područje, nakon čega se opisuju način projektiranja laboratorijskog postava i implementacije sustava upravljanja pozicijom kuglice, uz zajedničku evaluaciju njihovih rezultata, te se na kraju donosi odgovarajući zaključak.
Sažetak (engleski)
Today's technology is becoming more complex, which places increasing demands on the level of automation and adaptation of the system to various operating conditions. To examine the possibility of controlling an inherently unstable and nonlinear system, in this paper a ball and beam laboratory setup will be designed and an appropriate ball position control system will be implemented. The design of the laboratory setup includes the selection of the appropriate electronic and mechanical components, design of mechanical components that are not available, production of designed components and assembling all elements of the setup into a whole. The implementation of the ball position control system involves defining the input and output variables of the designed setup, identification of the mathematical model of the setup, designing a suitable variable estimator and designing a controller that will control the position of the ball on the beam. The paper is structured so that first an introduction to the field is given, after which the method of designing the laboratory setup and implementation of the ball position control system is described, with a joint evaluation of their results, and finally, the appropriate conclusion is made.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:770249
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:15:30