prikaz prve stranice dokumenta Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke
Rad nije dostupan
diplomski rad
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke
2014. urn:nbn:hr:168:738722
Martinović, Ilija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Martinović, I. (2014). Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

Martinović, Ilija. "Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

Martinović, Ilija. "Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

Martinović, I. (2014). 'Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

Martinović I. Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

I. Martinović, "Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:738722
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPlaniranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke
Naslov (engleski)Lattice based motion planning of mobile robots
AutorIlija Martinović
MentorIvan Petrović (mentor)
Član povjerenstvaIvan Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je istraživan algoritam planiranja gibanja pogodan za mobilne robote s holonomskim ograničenjima i mobilne robote koji nisu kružnog oblika. Objašnjen je detaljno glavni dio algoritma tj. motion primitives. Taj algoritam, tj. Lattice Planner je implementiran te je objašnjen svaki korak implementacije. Objašnjeno također je kako mijenjati parametre. Na kraju su se vršila testiranja odnosno simulacije kako bi se testirao algoritam, te se usporedio s već postojećim i provjerenim algoritmom da bi se usporedili rezultati. Testiranja su se vršila u ROS fuerteu.
Sažetak (engleski)
The paper focuses on research of Lattice Planner algorithm suitable for mobile robots with holonomic restrictions and mobile robots that do not have circular shape. It was minutely explained the main part of the algorithm, the motion primitives. Lattice Planner was implemented and each step of the implementation was explained. Also, it was explained how to change the parameter of the planner. In the end the algorithmus was tested, simulated, and compared with existing and proven algorithmus to compare the results. Tests were carried out in ROS fuerte.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:738722
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 10:30:06