prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci
Rad nije dostupan
diplomski rad
Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci
2021. urn:nbn:hr:168:659787
Ovčina, Nikša
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ovčina, N. (2021). Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

Ovčina, Nikša. "Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

Ovčina, Nikša. "Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

Ovčina, N. (2021). 'Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

Ovčina N. Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

N. Ovčina, "Upravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:659787
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje dinamikom skaliranog modela vozila na pokretnoj traci
Naslov (engleski)Control of a scaled vehicle model on a treadmill
AutorNikša Ovčina
MentorJadranko Matuško (mentor)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljko Jakopović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Sustavi upravljanja dinamikom vozila postali su neizostavni dio današnjih putničkih vozila, te je to područje predmet intenzivnih istraživanja u današnje vrijeme. Takvi sustavi trenutno se koriste kako bi olakšali upravljanje, ali i učinili samu vožnju sigurnijom. U ovome radu, razvija se algoritam upravljanja uzdužnom i bočnom dinamikom modela vozila (1:10) s neovisnim upravljanjem momentom svakog kotača. Sustav je reguliran adaptivnim LQ-regulatorom koji je dobiven linearizacijom sustava oko nominalne trajektorije.
Sažetak (engleski)
Vehicle dynamics management systems have become an indispensable part of today's passenger vehicles, thus this area is the subject of intensive research. Such systems are currently used to make driving easier, but also to make driving safer. In this paper, an algorithm for controlling the longitudinal and lateral dynamics of a vehicle model (1:10) with independent torque control of each wheel is developed. The system is controlled by an adaptive LQ-regulator obtained by linearizing the system around a nominal trajectory.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:659787
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:45:48