Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje

Rodić, Ornela

prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje

Rad nije dostupan

diplomski rad

Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje

2019. urn:nbn:hr:168:657069

Rodić, Ornela

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Rodić, O. (2019). Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

MLA 8th Edition

Rodić, Ornela. "Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Chicago 17th Edition

Harvard

Rodić, O. (2019). 'Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Vancouver

Rodić O. Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

IEEE

O. Rodić, "Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:657069

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Modelsko prediktivno upravljanje bočnom silom vozila u manevrima za pretjecanje
Naslov (engleski)	Model predictive control of the vehicle lateral force during overtaking manoeuvres
Autor	Ornela Rodić
Mentor	Vinko Lešić (mentor)
Član povjerenstva	Vinko Lešić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Mario Vašak (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Mato Baotić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2019-07-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika
Sažetak	Optimizacija manevara uz poznate uvjete na cesti i dinamiku vozila posebno dolazi do izražaja u planiranju trajektorija autonomnih vozila, ali i u vožnji s ciljem visokih performansi kao što je minimalno vrijeme za svladavanje zavojitog profila ceste kod utrka, ili minimalna potrošnja goriva. Model vozila može se podijeliti na uzdužnu i bočnu dinamiku koje se uz određene uvjete mogu pojednostaviti pretpostavkom njihovih nezavisnosti. U sklopu diplomskog rada potrebno je na temelju pojednostavljenog modela dinamike vozila s unaprijed zadanom karakteristikom prianjanja podloge sintetizirati modelski prediktivni upravljački algoritam za proračun trajektorije manevara za pretjecanje koja osigurava optimalnu bočnu silu prianjanja kotača na podlogu. Upravljački algoritam potrebno je validirati u MATLAB/Simulink okruženju na pojednostavljenom nelinearnom modelu vozila s dva kotača te na vjernom modelu vozila s realističnim parametrima.
Sažetak (engleski)	Manoeuvre optimization under known road conditions and vehicle dynamics is applicable, not only in autonomous vehicle trajectory, but also in high performance driving such as minimal time for handling road curve or minimal fuel consumption. Vehicle model can be split into lateral and longitudinal dynamics which can be simplified by assuming their mutual independence under certain conditions. As a part of master thesis, it is required, based on simplified dynamics model with predefined surface adhesion characteristic, to synthesize model predictive control algorithm for calculating trajectory of overtaking manoeuvres which ensures optimal lateral force. Control algorithm needs to be validated in MATLAB/Simulink environment on simplified bicycle vehicle model and on true vehicle model with realistic parameters.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:657069
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2020-01-07 21:52:11