prikaz prve stranice dokumenta Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
Rad nije dostupan
završni rad
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
2020. urn:nbn:hr:168:597343
Bataljak Savić, Tibor
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Bataljak Savić, T. (2020). Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

Bataljak Savić, Tibor. "Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

Bataljak Savić, Tibor. "Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

Bataljak Savić, T. (2020). 'Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

Bataljak Savić T. Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

T. Bataljak Savić, "Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:597343
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPredviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
Naslov (engleski)Ball trajectory prediction with a depth visual sensor
AutorTibor Bataljak Savić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Poznavanje okoline temeljna je pretpostavka autonomnog djelovanja robota. Vizualna percepcija korištenjem dubinskih vizualnih senzora jedan je od načina dobivanja informacije o okolini robota. Detekcija i praćenje objekata u mjerenjima senzora ključni su zadaci percepcijskog sustava. U mnogim je praktičnim primjenama autonomne manipulacije potrebno ostvariti zadatke poput hvatanja, blokiranja ili udaranja gibajućih objekata. Zbog dinamičkih ograničenja robotske ruke, za uspješno ostvarivanje navedenih zadataka, osim detekcije i praćenja, nužno je i predviđati trajektoriju gibajućeg objekta. U ovom završnom radu razvijen je algoritam detekcije, praćenja i predviđanja trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom.
Sažetak (engleski)
Knowing the robotic system's environment is one of the basic assumptions when using these systems. Visual perception using a visual-depth sensor is one of the ways of getting information about the robot's environment. Detection and object tracking is a crucial task of every perception system. In many practical applications of autonomous manipulation, it is necessary to accomplish tasks like catching, blocking, or hitting moving objects. Because of the dynamic limitations of the robotic arm, for the successful accomplishment of these tasks, besides detection and tracking, it is necessary to predict the trajectory of the moving object. In this paper, an algorithm for ball detection, tracking, and trajectory prediction using a depth-visual sensor is developed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:597343
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:25:40