prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti
2023. urn:nbn:hr:168:578554
Pribičević, Matko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Pribičević, M. (2023). Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

Pribičević, Matko. "Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

Pribičević, Matko. "Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

Pribičević, M. (2023). 'Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

Pribičević M. Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 04.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

M. Pribičević, "Upravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:578554
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotom u proširenoj i miješanoj stvarnosti
Naslov (engleski)Robot Control in Augmented and Mixed Reality
AutorMatko Pribičević
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Storjak (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Kunović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Robot konstruiran za ovaj zadatak sastoji se od minimalne količine komponenata za izvršavanje zadatka, te je time relativno jednostavan za korištenje i modificiranje. Ima 4 kotača i motora, kameru i Raspberry Pi mikroračunalo Robota korisnik upravlja preko mobitela ili računala na način da ga pokreće i usmjerava, te mu se na zaslonu prikazuje slika koju robot vidi kamerom, proširena kako bi se prikazao virtualni pejsaž na plohi u koju robot trenutno gleda. Robot je programiran u C++, a za rad s kamerom korištene su biblioteke i funkcije openCV-a. Komunikacija između komponenata je ostvarena pomoću CAN bus i SPI sučelja.
Sažetak (engleski)
The robot constucted for this project is made up of minimal amount of components for the given task, whick makes it easy to use and modify. It consists of 4 motors with wheels, a camera and a Raspberry Pi microcomputor. A user can control the robots movements over a PC or phone and see the image captured by the camera, augumented to show a virtual landscape over the plane the camera is pointed at. The robot is programmed using C++, and openCV libraries. Communication between components is established via CAN bus and SPI interfaces
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:578554
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:13:56