prikaz prve stranice dokumenta Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Rad nije dostupan
završni rad
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
2021. urn:nbn:hr:168:542814
Fabijanić, Matej
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Fabijanić, M. (2021). Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

Fabijanić, Matej. "Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

Fabijanić, Matej. "Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

Fabijanić, M. (2021). 'Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

Fabijanić M. Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 14.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

M. Fabijanić, "Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542814
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu
Naslov (engleski)Visual servoing of an ROV relative to the fish cage net
AutorMatej Fabijanić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNadir Kapetanović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Lončar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Ovaj rad se bavi automatiziranjem inspekcije kaveza za ugoj ribe. Bitan podzadatak automatizirane inspekcije je održavanje optimalne udaljenosti od kaveza do ronilice. Koristeći se OpenCV Python bibliotekom kreirano je programsko rješene koje detektira ključne dijelove na strukturi kaveza. Nadalje, kreiran je i ROS čvor koji koristi poznate parametre poput širine sekcija mreže, u kombinaciji sa širinom sekcije u pikselima dobivenoj od Python skripte za procesuiranje slike kako bismo estimirali udaljenost do kaveza. Konačno, još jedan ROS čvor je kreiran koji se povezuje nazad sa Blueye ROVijem i šalje mu Twist poruke koje se koriste za kontrolu kretanja ROVa. Te poruke se temelje na estimiranoj i optimalnoj udaljenosti.
Sažetak (engleski)
A Blueye PRO Remotely Operated Vehicle (ROV) is being adapted to perform automated inspection of marine fish farm cages as a part of the HEKTOR project. An important subtask of automated inspection is keeping an optimal distance from the ROV to the fish cage. Using OpenCV Python library for image processing a script was created that detects key points on the structure of the fish cages. Furthermore, a ROS node was created which uses known length parameters such as width of a subsection of the cage netting, in combination with found width in pixels from the image processing script, to estimate distance to the cage. Finally, a second ROS node was created which links back to the Blueye and sends Twist messages to control its movement based on the estimated and optimal distances.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:542814
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 20:24:43