prikaz prve stranice dokumenta Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama
Rad nije dostupan
završni rad
Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama
2021. urn:nbn:hr:168:393049
Špoljarec, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Špoljarec, N. (2021). Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

Špoljarec, Nikola. "Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

Špoljarec, Nikola. "Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

Špoljarec, N. (2021). 'Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 06.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

Špoljarec N. Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 06.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

N. Špoljarec, "Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:393049
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovGrafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama
Naslov (engleski)Graphical user interface for smart glasses to control unmanned aerial vehicle
AutorNikola Špoljarec
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Zorić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-09-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Od davnina čovjek kao osnovna pomagala u životu koristi strojeve. Napretkom tehnologija interakcija "čovjek-stroj" postaje sve sofisticiranija te se počinju koristiti bespilotne letjelice kako bi obavljale zadatke umjesto ljudi ili im pomagala u obavljanju istih. U ovom radu koriste se pametne naočale kao element proširene stvarnosti na kojima se prikazuje grafičko sučelje za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama. U programskom okruženju korištene tehnologije su robotski operacijski sustav (engl. Robot Operating Sytem - ROS), Docker te Gazebo kao simulacija bespilotne letjelice. Elementi prikazani na grafičkom sučelju su visina i linearna brzina letjelice, kompas i umjetni horizont te se u njihovoj pozadini nalazi slika s kamere letjelice. Ovo sučelje će operateru letjelice definitivno olakšati i unaprijediti obavljanje zadataka s letjelicom te snalaženje u prostoru.
Sažetak (engleski)
Since the ancient times man has been using machines as basic tools in life. As technology improved interaction "human-machine" becomes more sophisticated and unmanned aerial vehicles has started to be used to help or even do human tasks. In this work smart glasses are being used as an element of augmented reality on which a graphic user interface for radio control unmanned aerial vehicle is being shown. In software environment used technologies are a robot operating system (ROS), Docker and Gazebo as a simulation of a unmanned aerial vehicle. Elements shown on a graphical user interface are altitude and aircraft's linear speed, a compass and an artificial horizon and in their background we can find a picture from camera-aircraft. This interface will definitely make it easier for an aircraft operator and will advance a task execution with an aircraft and also will make it easier to orientate in an environment.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:393049
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 10:05:48