prikaz prve stranice dokumenta Robotska manipulacija deformabilnim objektima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Robotska manipulacija deformabilnim objektima
2022. urn:nbn:hr:168:357915
Antolčić, Antonio
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Antolčić, A. (2022). Robotska manipulacija deformabilnim objektima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

Antolčić, Antonio. "Robotska manipulacija deformabilnim objektima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

Antolčić, Antonio. "Robotska manipulacija deformabilnim objektima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

Antolčić, A. (2022). 'Robotska manipulacija deformabilnim objektima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 03.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

Antolčić A. Robotska manipulacija deformabilnim objektima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 03.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

A. Antolčić, "Robotska manipulacija deformabilnim objektima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:357915
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRobotska manipulacija deformabilnim objektima
Naslov (engleski)Robotic manipulation of deformable objects
AutorAntonio Antolčić
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Peršić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad se bavi problemom detekcije deformabilnih objekata u prostoru, te kako ih je moguće raspoznati i razlikovati od krutih objekata. U radu su opisani nužni dijelovi sustava kako bi se objekt mogao raspoznati. Definirani su pojmovi vezani za obradu 3D podataka te kako se mogu koristiti. Opisano je kako se isključivo iz slike dobivene iz kamere računaju mjere koje mogu pomoći za opisivanje deformacije objekta.
Sažetak (engleski)
The paper deals with the problem of detection of deformable objects in space, and how can they be recognized and distinguished from rigid objects. The paper describes necessary parts of the system so that object can be recognized. Terms related to 3D data processing and and how they can be used are defined. It is described how measures that can help describe the deformation of an object are calculated exclusively from the image obtained from camera.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:357915
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 08:19:05