prikaz prve stranice dokumenta Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
Rad nije dostupan
završni rad
Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
2022. urn:nbn:hr:168:162682
Sladić, Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Sladić, A. (2022). Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

Sladić, Ante. "Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

Sladić, Ante. "Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

Sladić, A. (2022). 'Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

Sladić A. Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 02.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

A. Sladić, "Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:162682
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovLokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
Naslov (engleski)Mobile robot localization using event cameras
AutorAnte Sladić
MentorIvan Marković (mentor)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Koledić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntea Hadviger (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad proučava primjenu stereo događajnih kamera pri rješavanju problema lokalizacije robota pomoću vizualne odometrije. Rad prvo daje uvid u ROS i potrebne alate za pokretanje metode i eksperimenata, zatim u događajne kamere, njihove karakteristike i motivaciju za njima kako bi se shvatile kao senzor s kojim radimo te na kraju daje se detaljnije objašnjenje primijenjene metode (ESVO). ESVO je sustav za interpretiranje i predočavanje podataka iz stereo kamera koji se sastoji od više modula (moduli za mapiranje i praćenje) koji svaki ima svoju ulogu i bez njega metoda ne bi radila.
Sažetak (engleski)
The work considers stereo event cameras as a solution in solving the problem of robot localization using visual odometry. The paper first provides an insight into ROS and the necessary tools to run methods and expreriments, then event cameras, their characteristics and motivation for them to be understood as a sensor we work with and finally a more detailed explanation of the applied method (ESVO). ESVO is a system for interpreting and presenting data from a stereo camera consisting of several modules (modules for mapping and tracking), each of which has its own role and without it the method would not work.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:162682
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 11:12:43