prikaz prve stranice dokumenta Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi
2023. urn:nbn:hr:168:101456
Katanec, Andro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Katanec, A. (2023). Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

Katanec, Andro. "Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

Katanec, Andro. "Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

Katanec, A. (2023). 'Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 09.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

Katanec A. Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 09.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

A. Katanec, "Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:101456
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi
Naslov (engleski)System for automatic detection of infrastructure damage
AutorAndro Katanec
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-14, Hrvatska
Sažetak
U radu je implementiran sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi pomoću bespilotne letjelice opremljene dubinskom kamerom. Detekcija oštećenja realizirana je pomoću YOLOv7 modela koji je treniran na skupu podataka od ukupno 11.298 slika pukotina. Za implementaciju algoritama za automatsku detekciju korišteno je ROS okruženje povezano s Gazebo simulatorom unutar kojeg je postavljen model mosta s pločama na kojima se nalaze pukotine. Implementirani su ROS čvorovi za detekciju pukotina, procesiranje i vizualizaciju pukotina te za autonomno kretanje letjelice. Testiranje sustava provedeno je unutar Gazebo simulatora na modelu osječkog pješačkog mosta te su prikazani ostvareni rezultati.
Sažetak (engleski)
This thesis implements a system for automatic detection of infrastructure damage using a UAV equipped with a depth camera. Damage detection is achieved using the YOLOv7 model trained on a dataset of 11.298 images containing cracks. A ROS environment connected to a Gazebo simulator was utilized for implementing the algorithms for automatic detection. A bridge model with tiles containing cracks was set up within the simulator. ROS nodes were implemented for crack detection, processing and visualization of detected cracks, as well as for autonomous navigation of the UAV. The system was tested inside the Gazebo simulator using a model of an Osijek pedestrian bridge and the achieved results are presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:101456
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:16:43