Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja

Jurman, Andrej

prikaz prve stranice dokumenta Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja

Preuzmi
PDF 1.63 MB

diplomski rad

Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja

2025. urn:nbn:hr:168:081856

Jurman, Andrej

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Jurman, A. (2025). Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

MLA 8th Edition

Jurman, Andrej. "Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

Chicago 17th Edition

Jurman, Andrej. "Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2025. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

Harvard

Jurman, A. (2025). 'Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

Vancouver

Jurman A. Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2025 [pristupljeno 16.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

IEEE

A. Jurman, "Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2025. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:081856

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja
Naslov (engleski)	Human-assisted robotic welding system
Autor	Andrej Jurman
Mentor	Matko Orsag (mentor)
Član povjerenstva	Matko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Bruno Marić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Frano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2025-02-21, Hrvatska
Sažetak	Ovaj rad predstavlja razvoj čovjekom potpomognutog sustava za označavanje okoline i generiranje trajektorija zavarivanja pomoću robotskog manipulatora. Sustav omogućava intuitivno definiranje ključnih točaka u radnom prostoru, čime se prikupljaju podaci potrebni za optimizaciju putanja zavarivanja s konstantnom brzinom. Implementirane su metode za kalibraciju olovke za za označavanje prostora te se primjenjuju algoritmi za generiranje linearnih i kružnih trajektorija zavarivanja. Rezultati su... Više
Sažetak (engleski)	This paper presents the development of a human-assisted system for environment marking and welding trajectory generation using a robotic manipulator. The system enables the intuitive definition of key points in the workspace, thereby gathering the data necessary for optimizing welding trajectories at a constant speed. Methods for calibrating the marking pen have been implemented, and algorithms for generating both linear and circular welding trajectories are applied. The results were tested... Više
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:081856
Studijski program	Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2025-03-12 11:09:34

closePristupačnostrefresh

Pristupačnost