Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima

Spudić, Josip

prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima

Preuzmi
PDF 947.76 KB

diplomski rad

21 3

Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima

2024. urn:nbn:hr:168:026956

Spudić, Josip

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Spudić, J. (2024). Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

MLA 8th Edition

Spudić, Josip. "Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Chicago 17th Edition

Harvard

Spudić, J. (2024). 'Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.03.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Vancouver

Spudić J. Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 17.03.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

IEEE

J. Spudić, "Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima
Naslov (engleski)	Model predictive control of unmanned fixed-wing aircraft
Autor	Josip Spudić
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstva	Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Tamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Goran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2024-09-18, Hrvatska
Sažetak	Autonomna bespilotna zračna vozila (UAV) postaju sve važnija u različitim industrijama, uključujući geodetske izmjere, transport poštanskih paketa i dostavu hrane. Među raznim vrstama UAV-a, multirotori su popularni zbog svoje manevriranosti i sposobnosti vertikalnog polijetanja i slijetanja, no ograničeni su dometom i nosivošću. Za primjene koje zahtijevaju široko pokrivanje, poput poljoprivrednog nadzora i inspekcija infrastrukture, prikladniji su UAV-i s nepomičnim krilima. Međutim, UAV-i s... Više
Sažetak (engleski)	Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming increasingly prominent across diverse industries, including surveying, postal package transport, and food delivery. Among various UAV types, multirotors are favored for their maneuverability and vertical takeoff and landing capabilities but are limited by range and payload capacity. For applications requiring extensive coverage, such as agricultural monitoring and infrastructure inspections, fixed-wing UAVs are more suitable. However,... Više
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	engleski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:026956
Studijski program	Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2024-10-12 22:09:04

closePristupačnostrefresh

Pristupačnost