prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije
Rad nije dostupan
završni rad
Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije
2019. urn:nbn:hr:168:004938
Dedić, Ana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Dedić, A. (2019). Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

Dedić, Ana. "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

Dedić, Ana. "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

Dedić, A. (2019). 'Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

Dedić A. Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

A. Dedić, "Sustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:004938
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja mobilnog robota preko Wi-Fi bežične komunikacije
Naslov (engleski)Mobile robot control over Wi-Fi communication
AutorAna Dedić
MentorIgor Erceg (mentor)
Član povjerenstvaIgor Erceg (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaLuka Pravica (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvana Pavlić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu su opisane osnovne komponente TI-RSLK laboratorijskog modela, poput MSP432 mikrokontrolera, ploče za napajanje, motora, linijskog senzora, osjetilnog senzora, CC3120 mrežnog procesora. Objašnjen je njihov način povezivanja i uloga u cijelom sustavu. Zatim je implementiran sustav za automatsko upravljanje mobilnog robota te komentirani rezultati testiranja upravljačkog algoritma. Opisano je povezivanje s Wi-Fi usmjerivačem i komunikacija s web stranicom.
Sažetak (engleski)
The basic components of the TI-RSLK laboratory model, such as MSP432 microcontroller, power board, motors, line sensor, bumper switch, CC3120 network processor are described in this paper. The way they connect and their role in the whole system is explained. Then, control system is implemented and the results of the control algorithm testing are commented. Wi-Fi router and communication with the website are described.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:004938
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:33:52