prikaz prve stranice dokumenta Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima
2020. urn:nbn:hr:155:419557
Di Reda, Stjepan
Sveučilište u Dubrovniku
Odjel za elektrotehniku i računarstvo

Citirajte ovaj rad

Di Reda, S. (2020). Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima (Diplomski rad). Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

Di Reda, Stjepan. "Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

Di Reda, Stjepan. "Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima." Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

Di Reda, S. (2020). 'Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima', Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, citirano: 17.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

Di Reda S. Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima [Diplomski rad]. Dubrovnik: Sveučilište u Dubrovniku; 2020 [pristupljeno 17.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

S. Di Reda, "Centralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima", Diplomski rad, Sveučilište u Dubrovniku, Dubrovnik, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:155:419557
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovCentralizirano upravljanje kinetičkim origami modulima
Naslov (engleski)Centralized control of kinetic origami modules
AutorStjepan Di Reda
MentorIvana Palunko (mentor)
MentorVicko Prkačin (komentor)
Član povjerenstvaIvana Palunko (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDinka Lale (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikša Burum (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Dubrovniku
(Odjel za elektrotehniku i računarstvo)
Dubrovnik
Datum i država obrane2020-05-29, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Elektronika
Sažetak
Primjenom drevne origami tehnike i raznih izvedbi primjera kolektivne inteligencije iz prirode, rad je definiran konstrukcijom kinematičkih origami modula i implementacijom komunikacijskog programskog koda. Opisane su glavne značajke i primjene kinematičkih origami struktura s više modula. Kombinacijom origami tehnike, tehnološkog dijela, kolektivne inteligencije i sustava s više agenata, postignut je projekt koji je definiran u ovom radu. Objašnjena je izvedba i konstrukcija rada. Izvedba strukture postignuta je koristeći programom Autocada. Opisan je sustav aktuacije i definiran je način komunikacije među više modula i njihov algoritam upravljanja. Predložena konstrukcija i algoritam upravljanja modula eksperimentalno su verificirani i potom su prezentirani rezultati.
Sažetak (engleski)
By applying the ancient origami technique and various performances of examples of collective intelligence from nature, the work is defined by the construction of kinematic origami modules and the implementation of communication program code. The main features and applications of kinematic origami structures with multiple modules are described. By combining origami technique, technological part, collective intelligence and multi-agent systems, the project defined in this paper was achieved. The performance and construction of the work are explained. The performance of the structure was achieved using the Autocad program. The activation system is described and the way of communication between several modules and their control algorithm is defined. The proposed design and control algorithm of the module were experimentally verified and then the results were presented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:155:419557
Studijski programNaziv: Elektrotehničke i komunikacijske tehnologije u pomorstvu
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehničkih i komunikacijskih tehnologija u pomorstvu (mag. ing. el.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-07-06 09:53:38