Rad donosi pregled razvoja pneumatskih konstrukcija kao specifičnoga konstrukcijskog politipa. Pneumatske konstrukcije započele su razvoj s prvim balonima na topli zrak u 18. st., tijekom Drugoga svjetskog rata koriste se u vojne svrhe, nakon čega slijedi i njihova civilna upotreba. Krajem 20. i početkom 21. st., s ubrzanim razvojem suvremenih projektantskih tehnika i računalnog upravljanja, dolazi do udruživanja robotske komponente s pneumatskom konstrukcijom u nastajanju nove kategorije pneubotskih konstrukcija.; This paper presents the evolution of pneumatic structures as a specific structural polytype. The development of pneumatic structures began with the first hot air balloons in the 18th century. During World War II they were used for military purposes and afterwards for civilian purposes. Rapid development of contemporary design techniques and computer control in the late 20th and early 21st century led to a combination of a robotic component and a pneumatic structure resulting in a new type of pneubotic structures.