Povećana sigurnost radnika primjenom kolaborativnih robota u proizvodnim procesima Industrije 4.0 / Isak Karabegović, Edina Karabegović.
Sažetak

By applying Industry 4.0, modernization of the production processes in industry is achieved. However, the safety of workers must be a priority. Automation of production processes and raising it to a higher level can be achieved by employing collaborative robots working together with workers. The degree of safety measures guarantees that there are no work injuries. In using collaborative robots we exploit all the advantages that they possess over first-generation industrial robots. They work together with workers, workers work in a safe environment, robots take up less space, they are not physically separated from workers, they are easy to manipulate, they are cheaper, and are suitable for small and medium size companies. We have the possibility of introducing different levels of automation in the production process, i.e. we can partially automate the tasks where complete automation is too complex or not economical. The use of collaborative robots will grow in the future, since the goals of the fourth industrial revolution cannot be achieved without collaborative robots, in other words, without the "smart manufacturing process" or "smart factory".; Primjenom Industrije 4.0 moderniziraju se proizvodni procesi u industriji, ali se pri tome mora voditi računa o sigurnosti radnika. Automatizacija proizvodnih procesa i podizanje na višu razinu može se ostvariti primjenom kolaborativnih robota koji rade skupa s radnicima, a što se tiče sigurnosti radnika zajamčena je njihova sigurnost tako da nema ozljeda pri radu. Primjenom kolaborativnih robota koriste se sve prednosti koje oni imaju nad industrijskim robotima prve generacije kao što su: zajedno rade s radnicima, radnici rade u sigurnom okruženju, zauzimaju manje prostora, robote nije porebno ogradama odvajati od radnika, jednostavni su za manipulaciju, jeftiniji su, mogućnost primjene u malim i srednjim kompanijama, moguće raznerazine automatizacije u proizvodnom procesu, pri čemu se zadatci mogu djelomično automatizirati u onim slučajevima kada je potpuna automatizacija suviše kompleksna ili nije ekonomična. Trend primjene kolaborativnih robota u budućnosti će imati rastući karakter, jer ciljeve četvrte industrijske revolucije nije moguće postići bez kolaborativnih robota, drugim riječima doći će do “pametnih proizvodnih procesa” odnosno “pametnih tvornica”.