Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu

Kirić, Nikola

prikaz prve stranice dokumenta Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu

Preuzmi
PDF 10.48 MB

diplomski rad

Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu

2015. urn:nbn:hr:235:797860

Kirić, Nikola

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Kirić, N. (2015). Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

MLA 8th Edition

Kirić, Nikola. "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Chicago 17th Edition

Harvard

Kirić, N. (2015). 'Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 10.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Vancouver

Kirić N. Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2015 [pristupljeno 10.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

IEEE

N. Kirić, "Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:797860

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu
Naslov (engleski)	Application of 3D vision system for object tracking by robot in real time
Autor	Nikola Kirić
Mentor	Bojan Jerbić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb
Datum i država obrane	2015-12-03, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Strojarstvo
Sažetak	Zadatak ovog diplomskog rada bio je primijeniti stereovizijski sustav za praćenje nekog objekta robotom u realnom vremenu. Pri tome je korišten robot UR5, stereovizijska kamera Polaris Vicra i računalo. U okviru ovog diplomskog rada izrađen je upravljački program koji kontinuirano prima podatke sa robota i stereovizijske kamere, izračunava poziciju i orijentaciju točke u koju se robot mora pomaknuti te je šalje robotu. Program je napisan u programskom jeziku C++ i detaljno je objašnjen u poglavlju "Upravljački program za praćenje", a kompletan programski kôd priložen je u prilogu A. U prethodnim poglavljima objašnjeni su svi pojmovi koji su korišteni za izradu upravljačkog programa, sustav Polaris i robot UR5. Upravljački program moguće je primijeniti na bilo kojem industrijskom robotu uz prilagodbu naredbi koje se šalju robotu. Jedno od mogućih područja primjene ovog sustava je transkranijalna magnetska stimulacija (TMS) gdje ovaj sustav bitno olakšava posao liječniku, a pritom povećava i udobnost pacijenta.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:235:797860
Studijski program	Naziv: Strojarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: diplomski Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Otvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2019-05-22 15:06:44