prikaz prve stranice dokumenta Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu
  Preuzmi
PDF 7.27 MB
diplomski rad
Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu
2021. urn:nbn:hr:235:115582
Zelić, Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Zelić, F. (2021). Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

Zelić, Filip. "Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

Zelić, Filip. "Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

Zelić, F. (2021). 'Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

Zelić F. Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

F. Zelić, "Razvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:115582
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovRazvoj prigona za orijentaciju modela u zračnom tunelu
Naslov (engleski)Development of wind tunnel model positioning system
AutorFilip Zelić
MentorTomislav Staroveški (mentor)
Član povjerenstvaBiserka Runje (predsjednik povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2021-12-16, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Proizvodno strojarstvo
Sažetak
U sklopu diplomskog rada, proveden je projekt revitalizacije postojećeg zračnog tunela. Konkretnije, naglasak je stavljen na razvoj upravljačkog dijela sustava dvo-osnog rotacijskog posmičnog prigona koji će se koristiti za precizno pozicioniranje modela letjelice u mjernoj sekciji zračnog tunela. Središnji dio upravljačkog sustava je softver otvorene arhitekture LinuxCNC. Komunikacija između NC računala i ostalih dijelova sustava ostvarena je korištenjem EtherCAT sabirnice. EtherCAT tehnologija je, zajedno s LinuxCNC-om, detaljno opisana u teorijskom dijelu rada. U nastavku je proveden proces odabira elemenata upravljačkog elektro-ormara, te su nacrtane pripadajuće električne sheme. Nakon uspješne integracije svih elemenata upravljačkog sustava, obavljeno je početno parametriranje LinuxCNC softvera i servo regulatora. Konačno, posmični prigoni su testirani te je provedeno podešavanje parametara regulacijskih petlji.
Sažetak (engleski)
In this thesis, a project of revitalization of existing wind tunnel was undertaken. More specifically, the focus was put on the development of the control system for two-axis rotary feed drive which will be used for precise positioning of the aircraft model inside the test section of the wind tunnel. The central part of the designed control system is open architecture machine controller, LinuxCNC. Communication between NC computer and different parts of the system was realized using EtherCAT fieldbus system. EtherCAT technology is, along with LinuxCNC, described in detail in the theoretical part of the thesis. Furthermore, a process of selecting control cabinet elements was conducted and corresponding electrical schemes were drawn. After successful integration of all the control system elements, initial commissioning of LinuxCNC software and servo drives was carried out. Finally, feed drives were tested andtuning of control loops was performed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:115582
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-01 16:23:01