prikaz prve stranice dokumenta Mobilni robot upravljan gestama ruke
  Preuzmi
PDF 1.95 MB
diplomski rad
Mobilni robot upravljan gestama ruke
2020. urn:nbn:hr:200:832514
Vuković, Matej
Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku
Katedra za računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

Vuković, M. (2020). Mobilni robot upravljan gestama ruke (Diplomski rad). Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

Vuković, Matej. "Mobilni robot upravljan gestama ruke." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

Vuković, Matej. "Mobilni robot upravljan gestama ruke." Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

Vuković, M. (2020). 'Mobilni robot upravljan gestama ruke', Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

Vuković M. Mobilni robot upravljan gestama ruke [Diplomski rad]. Osijek: Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek; 2020 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

M. Vuković, "Mobilni robot upravljan gestama ruke", Diplomski rad, Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek, Osijek, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:200:832514
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMobilni robot upravljan gestama ruke
Naslov (engleski)Mobile robot hand gesture controll
AutorMatej Vuković
MentorIvan Aleksi (mentor)
Član povjerenstvaIvan Aleksi (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Martinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Sušac (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
(Zavod za računalno inženjerstvo i automatiku)
(Katedra za računalno inženjerstvo)
Osijek
Datum i država obrane2020-10-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Arhitektura računalnih sustava
Sažetak
U ovom radu izrađen je mobilni robot temeljen na Arduino razvojnom sustavu. Sustav se sastoji od upravljačke rukavice i mobilnog robota. Komunikacija između robota i rukavice odvija se preko RF modula. Upravljačka rukavica gestom ruke daje naredbu koja se preko RF odašiljača šalje na RF prijemnik mobilnog robota. Arduino razvojni sustav obrađuje primljeni signal te preko upravljača motora mobilnom robotu daje znak za izvršavanje zadane naredbe.
Sažetak (engleski)
In this graduate thesis, a mobile robot based on the Arduino system is made. The system consists of two parts, gesture control glove, and mobile robot. Communication between glove and robot is based on the RF module. Gesture control glove with hand gesture gives an order which is sent from the RF transmitter to the RF receiver of the mobile robot. Arduino process received signal and then through the motor driver gives a sign for a mobile robot to move.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:200:832514
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2020-12-08 11:22:06