Cilj doktorske disertacije bio je predloziti metode za poboljsanje rada estimatora stanja i parametara asinkronog stroja. Disertacija je podjeljena u dva glavna dijela, prvi dio vezan za estimacije parametara prije pogona asinkronog stroja i drugi vezan za procjene stanja i parametara za vrijeme pogona asinkronog stroja. Prije ulaska u problematiku unaprijedenja rada estimatora, u disertaciji se strukturira potrebne matematicke modele asinkronog stroja i osnovne teorijske postavke potrebne za analizu dimanike, stabilnosti i konvergencije estimatora stanja i parametara, kao i dinamickih sustava. Prvi dio doktorata predstavlja metodu za odabir vremena uzorkovanja za tranzijente asinkronog stroja. Prethodno se pretpostavlja da se ne poznaje nikakve informacije o stroju. Metoda je zasnovana na aproksimaciji mjerenog tranzijenta direktnog uklopa asinkronog stroja pomocu reda kompleksnih eksponencijala i procjeni polova asinkronog stroja. Temelj kvalitetne aproksimacije je segmentacija prikupljenih podataka kako bi nelinearni sustav aproksimirali linearnim, za sto se uvodi optimizacijska procedura zasnovana na metaheuristi cnim gloalnom optimizatoru MIDACO. Na temelju procjenjenih polova modela, numerickim rjesavanjem nelinearne kriterijske jednadzbe dobiva se potrebno vrijeme uzorkovanja koje zadovoljava kriterij primjenjivosti Tustinove bilinearne transformacije na model asinkronog stroja. Odabrano vrijeme uzorkovanja usporedeno je sa Nyquistovim kriterijem i provjereno simulacijskim i eksperimentalnim primjerima. Zakljucuje se da su iskutveno odabrane frekvencije uzorkovanja od 5-15 kHz i do deset puta prebrza u odnosu na stvarno potrebno vrijeme uzorkovanja s kojim se moze pristupiti procjeni parametara asinkronog stroja. Drugi dio doktorata pociva na sintezi adaptivnog sustava za procjenu stanja i parametara asinkronog stroja za vrijeme pogona. Ovakav sustav je nuzan za ostvarivanje ispravne 164 5. Sazetak povratne veze za vektorsko upravljanje. Temeljna zadaca adaptivnog sustava je procjena varijabli stanja asinkronog stroja, stuje statora i magnetskog toka rotora asinkronog stroja kako bi se provela dobra orijentacija mt koordinatnog sustava prema polozaju prostornog vektora rotora. Uz ove zadace dodatno se procjenjuje brzina vrtnje asinkronog stroja koja nije mjerena pomocu mjernih clanova, a prati se i promjena otpora statora i vremenske konstante rotora kao vaznih parametara cije varijacije s temperaturom mogu narusiti rad reguliranog asinkronog stroja. Adaptivni sustav sintetiziran je na temelju pseudolinearne regresije Volterra transformiranog modela asinkronog stroja. Sustav je stabilan, a konvergencija parametara se postize do na preciznost primijenjene linearizacije, gdje je odstupanje brzine vrtnje minimalno. Sustav se dodatno prosiruje sa ltracijom signala struje koji je pojasnopropusne karakteristike. Filtar je zasnovan na ARMA modelu vremenskih nizova, adaptivan i samopodesavajuci. Rad ltra ispitan je na eksperimentalnim podacima, dok je rad cijelog adaptivnog procjenitelja stanja i parametara ispitan simulacijski. Pokazuje se da uvodenje ltra u povratnu vezu dodatno poboljsava konvergenciju parametara asinkronog stroja.