prikaz prve stranice dokumenta Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila
Pristup korisnicima matične ustanove
završni rad
Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila
2021. urn:nbn:hr:179:176323
Milat, Tomislav
Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
Zavod za strojarstvo i brodogradnju

Citirajte ovaj rad

Milat, T. (2021). Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila (Završni rad). Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

Milat, Tomislav. "Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

Milat, Tomislav. "Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila." Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

Milat, T. (2021). 'Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila', Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

Milat T. Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila [Završni rad]. Split: Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje; 2021 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

T. Milat, "Primjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila", Završni rad, Sveučilište u Splitu, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, Split, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:179:176323
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrimjena Open Modelice u modeliranju ABS sustava vozila
Naslov (engleski)Application of Open Modelica in modeling ABS system
AutorTomislav Milat
MentorŽeljan Lozina (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Splitu
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje
(Zavod za strojarstvo i brodogradnju)
Split
Datum i država obrane2021-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
Na temelju modela četvrtine vozila simulira se sustav ABS-a korištenjem programa Open Modelica. Simulirani sustav ne predstavlja realno ponašanje vozila prilikom naglog kočenja, već pravocrtno kočenje četvrtine vozila u idealnim uvjetima. Nadalje, sustav se kontrolira korištenjem negativne povratne veze s tri različita kontrolera, a to su: P, PID, OnOff. Korištenjem OnOff kontrolera postignut je najgori rezultat kočenja, što je i očekivano poznavajući rad i uporabu takvog kontrolera. Najbolji rezultat ostvaruje PID kontroler, koji za razliku od P ima bržu reakciju i manju oscilaciju kontrolirane veličine. Tako je zahvaljujući integracijskom i derivacijskom članu, preko kojih se sustav efikasnije kontrolira. Konfiguracija PID kontrolera provedena je preko Ziegler-Nichols metode. Iako dobiveni rezultati simulacija nisu reprezentativni stvarnom svijetu, jer se simulacija vrši na jednom kotaču i izostavljaju se utjecaji okoline na vozilo, pokazuju važnost sustava u modernim vozilima. Zaustavni put je smanjen, upravljivost vozila uvelike su uvećana.
Sažetak (engleski)
Based on the quarter-vehicle model, the ABS system is simulated using the Open Modelica program. The simulated system does not represent the real behavior of the vehicle during sudden braking, but the rectilinear braking of a quarter of the vehicle in ideal conditions. Furthermore, the system is controlled using negative feedback with three different controllers, namely: P, PID, OnOff. Using the OnOff controller achieved the worst braking result, which is expected knowing the operation and use of such a controller. The best result is achieved by a PID controller, which, unlike P, has a faster response and less oscillation of a controlled size. This is due to the integration and derivation member, through which the system is controlled more efficiently. The configuration of the PID controller was performed via the Ziegler-Nichols method. Although the obtained simulation results are not representative of the real world, because the simulation is performed on one wheel and the environmental influences on the vehicle are omitted, they show the importance of the system in modern vehicles. The stopping distance has been reduced, vehicle handling has been greatly increased.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:179:176323
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/ baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2021-12-08 09:27:56