prikaz prve stranice dokumenta Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
Rad nije dostupan
završni rad
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
2015. urn:nbn:hr:168:934553
Hrabar, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Hrabar, I. (2015). Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

Hrabar, Ivan. "Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

Hrabar, Ivan. "Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

Hrabar, I. (2015). 'Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 19.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

Hrabar I. Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 19.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

I. Hrabar, "Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:934553
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovDecentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila
Naslov (engleski)Decentralized task dispatching for multiple vehicles
AutorIvan Hrabar
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Tijekom ovog završnog rada simulacijski je ispitano decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila. Teoretski je proučeno određivanje cijene pojedine misije te je definiran izračun cijene. Određivanje cijene misije implementirano je u multi-AGV programski paket. Izvedeno je proširenje postojećeg multi-AGV programskog paketa omogućujući simuliranje rada decentraliziranog raspoređivanja zadataka za više vozila. Proučen je Munkresov algoritam te je implementiran za optimalno raspoređivanje misija po robotima. U simuliranom okruženju ispitana su tri karakteristična scenarija u decentraliziranom sustavu: scenarij neograničene komunikacije i vidljivosti misija, scenarij ograničene vidljivosti misija i neograničene komunikacije te scenarij s ograničenom komunikacijom i ograničenom vidljivosti misija. Detektirane su kritične okolnosti u kojima decentralizirano raspoređivanje pokazuje nedostatke.
Sažetak (engleski)
Decentralized task dispatching for multiple vehicles was theoretically studied and examined by simulation, during this bachelor theses. Determination of task price was theoretically studied. Task price calculation was defined: 2.1. Multi-AGV program package was extended by implementing decentralized task dispatching for multiple vehicles. Munkres algorithm was examined and implemented for optimal task dispatching. Characteristic scenarios in decentralized task dispatching system were examined in simulator. Characteristic scenarios were examined in three circumstances: ideal communication and ideal mission visibility, ideal communication and limited mission visibility and limited communication range and limited mission visibility. Critical scenarios were detected and sufficient solutions proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:934553
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:11:07