Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije

Šijak, Tomislav

prikaz prve stranice dokumenta Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije

Rad nije dostupan

disertacija

Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije

2006. urn:nbn:hr:168:786668

Šijak, Tomislav

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Šijak, T. (2006). Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije (Disertacija). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

MLA 8th Edition

Šijak, Tomislav. "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije." Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2006. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Chicago 17th Edition

Harvard

Šijak, T. (2006). 'Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije', Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 15.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Vancouver

Šijak T. Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije [Disertacija]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2006 [pristupljeno 15.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

IEEE

T. Šijak, "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije", Disertacija, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2006. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786668

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije
Autor	Tomislav Šijak
Mentor	Ljubomir Kuljača (mentor)
Član povjerenstva	Zoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Ljubomir Kuljača (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Vladimir Koroman (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo) Zagreb
Datum i država obrane	2006-05-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Elektrotehnika Automatizacija i robotika
Univerzalna decimalna klasifikacija (UDC)	67/68 - Različite industrije, zanati i obrti 007 - Teorija komunikacija. Kibernetika. Automatski sustavi
Sažetak	U radu je prikazana metoda određivanja opisne funkcije nelinearnih elemenata s neparno simetričnom statičkom karakteristikom sa histerezom. Metoda se zasniva na aproksimaciji statičke karakteristike po dijelovima lineariziranom karakteristikom. Uvedene su oznake niza točaka koje definiraju linearnu aproksimaciju statičke karakteristike. Na osnovi linearno aproksimirane statičke karakteristike izvedeni su algebarski izrazi opisne funkcije. Izvedeni su algebarski izrazi za proračun procjene greške određivanja opisne funkcije, koja proizlazi iz aproksimacije statičke karakteristike po dijelovima lineariziranom karakteristikom. Metoda je ilustrirana na tri jednostavna nelinearna elementa. Proračun opisne funkcije je proveden numerički i analitički, te su navedene pripadne vrijednosti procjene greške proračuna. Rezultati su uspoređeni s analitički i eksperimentalno određenim opisnim funkcijama. Prikazana je primjena metode određivanja opisne funkcije na nelinearnom sustavu s neizrazitom logikom. Dobivena opisna funkcija je primijenjena u dinamičkoj analizi sustava na primjeru modela sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage izoliranog elektroenergetskog sustava s termoelektranama s neizrazitim regulatorom. Provedena je analiza područja stabilnosti, analiza pojave vlastitih oscilacija, te su prikazani oscilogrami koji ilustriraju dinamičke karakteristike analiziranog sustava.
Sažetak (engleski)	The method of determination of describing function of nonlinear elements with odd static characteristic with hysteresis is here presented. The method is based on approximation of static characteristic with linear piecewise elements. Designations of the set of point defining linear approximation are introduced. On the basis of lineary approximated static characteristic, algebraic expressions for determination of describing function are derived. The algebraic expressions for calculation of the error estimation of determination of describing function, resulting in approximation of the describing function with linear piecewise elements, are derived. The method is illustrated on three simple nonlinear elements. Determination of the describing function is conducted numerically and analytically, and values of error estimation are given. The results are compared to the analytically and experimentally determined describing function. Determination of the describing function of system with fuzzy logic element is presented. The describing function of fuzzy logic element is used in the analysis of dynamics on the example of secondary loadfrequency control model of isolated power system with thermo powerplants, with fuzzy logic controller. The analysis of stability and limit cycles is conducted. The oscillograms which illustrate the dynamical characteristics of the analysed system are given.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:786668
Studijski program	Naziv: Elektrotehnika i računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: poslijediplomski doktorski Akademski / stručni naziv: Doktor znanosti elektrotehnike i računarstva (dr.sc.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Datum i vrijeme pohrane	2019-05-10 10:38:59