prikaz prve stranice dokumenta Prototip izvršnog člana mekanog robota
Rad nije dostupan
završni rad
Prototip izvršnog člana mekanog robota
2019. urn:nbn:hr:168:673015
Banović, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Banović, N. (2019). Prototip izvršnog člana mekanog robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

Banović, Nikola. "Prototip izvršnog člana mekanog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

Banović, Nikola. "Prototip izvršnog člana mekanog robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

Banović, N. (2019). 'Prototip izvršnog člana mekanog robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

Banović N. Prototip izvršnog člana mekanog robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

N. Banović, "Prototip izvršnog člana mekanog robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:673015
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovPrototip izvršnog člana mekanog robota
Naslov (engleski)Soft robot actuator prototype
AutorNikola Banović
MentorMarija Seder (mentor)
Član povjerenstvaMarija Seder (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Marić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaBorna Bićanić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-05, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Mekana robotika je grana robotike koja se bavi robotima izrađenima dijelom ili većinski od vrlo deformabilnih materijala, sličnih onima u živim organizmima. U ovom je radu potrebno izraditi prototip izvršnog člana mekanog robota, koji se sastoji od pneumatski upravljivog silikonskog cilindra. Izrada prototipa je podijeljena u dvije faze: simulacijsku i eksperimentalnu. U simulacijskoj je fazi potrebno razviti prototip u programskom alatu Abaqus, u kojem se simulira i testira ponašanje silikonskog cilindra na različite pritiske. U eksperimentalnoj je fazi potrebno po mogućnosti izraditi silikonski izvršni član te usporediti realno ponašanje sa simuliranim.
Sažetak (engleski)
Soft robotics is a branch of robotics which deals with constructing robots from highly compliant materials, similar to those found in living organisms. In this thesis I design a prototype of a soft robotics actuator, which consists of pneumatically controlled silicone cylinder. Design of the prototype is divided into two parts: simulation phase and experimental phase. In the first phase I designed a silicone cylinder in Abaqus software and tested the deformation of the cylinder under different internal pressures. In the second, experimental phase I attempted to manufacture the previously tested actuator and compare my results with the simulation
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:673015
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 16:32:30