prikaz prve stranice dokumenta Model humanoidnog robota ljudske visine
Rad nije dostupan
diplomski rad
Model humanoidnog robota ljudske visine
2020. urn:nbn:hr:168:566752
Milašinčić, Ariana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Milašinčić, A. (2020). Model humanoidnog robota ljudske visine (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

Milašinčić, Ariana. "Model humanoidnog robota ljudske visine." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

Milašinčić, Ariana. "Model humanoidnog robota ljudske visine." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

Milašinčić, A. (2020). 'Model humanoidnog robota ljudske visine', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

Milašinčić A. Model humanoidnog robota ljudske visine [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 17.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

A. Milašinčić, "Model humanoidnog robota ljudske visine", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:566752
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovModel humanoidnog robota ljudske visine
Naslov (engleski)Model of Real Size Humanoid Robot
AutorAriana Milašinčić
MentorAna Sović Kržić (mentor)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamir Seršić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTomislav Petković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Humanoidni roboti imaju oblik koji imitira ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. Glava humanoidnog robota je često dizajnirana da oponaša ljudsku glavu te ima usta i oči. Mogu biti različitih veličina ovisno o primjeni. Najčešće se koriste u istraživačke svrhe kako bi se shvatilo kako funkcionira ljudsko tijelo, kao osobni pomoćnici za starije i nemoćne, te pri prljavim i opasnim poslovima. U okviru diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota. Dizajniran je humanoidni robot stvarne ljudske visine s osnovnim mogućnostima kretanja. Na temelju željenih karakteristika robota izabrane su komponente potrebne za kretanje robota. Motori su upravljani koristeći Raspberry Pi i Python.
Sažetak (engleski)
Humanoid robots mimic the human body. They are made of head, two arms, two legs and torso. The head of humanoid robot is often designed to look a like a human head with its eyes and mouth. They can be different sizes depending on the application. The most common use of humanoids are for research purposes to understand how the human body functions, for elderly as personal helpers and for dangerous and dirty jobs. As a part of the thesis, the gait of a humanoid robot was investigated and the real human height humanoid robot with basic movement capabilities has been designed. Based on the desired characteristics of the robot, the needed components for the robot were selected. The robot is controlled using the Raspberry Pi and Python
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:566752
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 13:11:58