prikaz prve stranice dokumenta Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom
2017. urn:nbn:hr:168:484917
Vlašić, Tin
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Vlašić, T. (2017). Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

Vlašić, Tin. "Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

Vlašić, Tin. "Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

Vlašić, T. (2017). 'Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 13.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

Vlašić T. Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 13.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

T. Vlašić, "Sustav upravljanja višefaznim aktuatorom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484917
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSustav upravljanja višefaznim aktuatorom
Naslov (engleski)Multiphase Actuator Control System
AutorTin Vlašić
MentorDamir Seršić (mentor)
Član povjerenstvaDamir Seršić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDavor Petrinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMladen Vučić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-11, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Predložen je model trofaznog motora koji bi mogao smanjiti dimenzije motora većih snaga. Napravljen je matematički model i simulacija u programskom alatu MATLAB. Detaljno su obrađeni vektorsko upravljanje motora i vektorska modulacija širine impulsa koja upravlja sklopkama invertera. Osmišljen je senzor apsolutnog položaja za određivanje mehaničkog položaja rotora odnosno električnog kuta magnetskog toka rotora. Uspoređeni su načini mjerenja trofaznih struja s jednim, dvama ili trima otpornicima i objašnjeno kada najprikladnije uzorkovati napone na otpornicima za slučaj s tri otpornika. Naposljetku u poglavlju implementacija sustava opisano je koje se sve periferije i dijelovi mikrokontrolera koriste, njihovo uhodavanje te koraci provjere ispravnosti sustava. U dodacima su MATLAB kod simulacije modela motora i programski kod algoritma vektorskog upravljanja u C jeziku.
Sažetak (engleski)
Three-phase motor model that could cut down the volume of great power motors is proposed. Mathematical model and simulation in MATLAB are made. Then there are field oriented control (FOC) and space vector pulse width modulation (SVPWM) which controls inverter switches described in detail. Absolute position sensor is designed to measure the mechanical position of rotor i.e. to determine the electrical angle of rotor flux. Methods of three-phase current measurement with one, two or three resistors are compared and when to sample the voltages on resistors in case of three resistors is explained. At last, microcontroller’s parts and peripherals used in system are listed. It is described in levels how to gradually build up the system so it can be confidently operated. There are MATLAB simulation code for motor model and code of FOC algorithm in C in appendices.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:484917
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 02:01:40