prikaz prve stranice dokumenta Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti
2021. urn:nbn:hr:168:307238
Karniš, Luka
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Karniš, L. (2021). Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

Karniš, Luka. "Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

Karniš, Luka. "Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

Karniš, L. (2021). 'Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

Karniš L. Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

L. Karniš, "Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:307238
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovIzrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti
Naslov (engleski)Hardware and software development for flex sensor data acquisition
AutorLuka Karniš
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaBruno Marić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu objašnjena je cjelokupna izrada sustava koji koristi senzor zakrivljenosti te njegov signal obrađuje kako bi u ROS okolinu poslao vrijednosti kuta zakrivljenosti. Objašnjen je način spajanja i primjene senzora zakrivljenosti, izbor elemenata sklopa za obradu i filtriranje signala, te u konačnici programiranje razvojne pločice, izrada samoga sklopa, te su prikazani eksperimentalni podatci. Nakon izrade eksperimentalne pločice i testiranja, izrađena je dodatna pločica s više prihvata za senzore. Navedene su stvari koje treba postaviti u programu i bez kojih isti ne bi radio, poput sata i omogućavanja float vrijednosti.
Sažetak (engleski)
This paper explains the entire design of system that uses a flex sensor and processes its signal to send angle values to the ROS environment. Method of connecting flex sensor, selection of the elements of the circuit for signal processing and filtering, programming of the discovery board, production of the circuit and the experimental data are presented. After testing, an additional PCB with more sensors was made. Things that need to be placed in the program and without which it would not work are listed, such as the clock settings and enabling float values.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:307238
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 09:12:01