prikaz prve stranice dokumenta Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova
Rad nije dostupan
diplomski rad
Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova
2022. urn:nbn:hr:168:260346
Šitum, Dorian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Šitum, D. (2022). Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

Šitum, Dorian. "Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

Šitum, Dorian. "Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

Šitum, D. (2022). 'Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 11.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

Šitum D. Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 11.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

D. Šitum, "Sinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:260346
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovSinteza regulatora laboratorijskog mehatroničkog sustava metodom postavljanja polova
Naslov (engleski)Laboratory mehatronic system controller design based on pole placement method
AutorDorian Šitum
MentorBranimir Novoselnik (mentor)
Član povjerenstvaBranimir Novoselnik (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMato Baotić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaVinko Lešić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome radu obrađena je teorijska pozadina sinteze regulatora metodom postavljanja polova i njegova upotreba u stvarnom vremenu pri stvarnim uvjetima u laboratoriju. Matematički model koji opisuje dinamiku mehatroničkog sustava, rotacijskog inverznog njihala, izveden je i validiran. Nakon što su regulatori ispitani simulacijom, upravljanje je ostvareno na stvarnom sustavu u laboratoriju. Regulator projektiran metodom postavljanja polova korišten je kako bi se njihalom upravljalo u ovješenom i uspravnom položaju.
Sažetak (engleski)
This thesis gives an overview of theoretical background of pole placement controller design and its application in real time in real conditions in laboratory. Dynamics of a mechatronic system, inverted rotary pendulum, is modeled mathematically. Mathematical model is then validated to confirm the validity of mathematical model. Designed controllers are then examined through simulation, after which were used to control the real system in laboratory. Controller designed with pole placement method is used to control the pendulum in both hung and upright positon.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:260346
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 10:03:46